三菱 MR-J4-DU_B4-RJ100驱动模块技术资料集 中文.pdf

SSCNETⅢ/H接口

驱动模块技术资料集

-MR-J4-DU_B4-RJ100

安全注意事项

（使用前请务必阅读）

安装、运行、维护及检查之前，应仔细阅读本技术资料集、使用手册及附带资料，以便正确使用。应在充分了解设备的相关知

识、安全信息及注意事项后使用。

在本技术资料集中，安全注意事项分为“危险”和“注意”两个等级。

此外，即使是在注意中记载的内容，根据状况也有可能引发严重后果。

两者所记均为重要内容，请务必遵守。

禁止及强制图标的说明如下所示。

在本技术资料集中，将不会造成设备损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。

仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。

1

[防止触电]

危险

●因为有触电的危险，所以应在关闭电源后经过20分钟以上，并在充电指示灯熄灭后用万用表等确认L+

和L-之间的电压后再进行接线作业或检查。此外，应务必从转换器模块的正面确认充电指示灯是否熄

灭。

●务必对转换器模块、驱动器模块及伺服电机进行接地作业。

●应由专业技术人员进行接线作业或检查。

●应在安装转换器模块、驱动器模块及伺服电机后再对其接线。否则会导致触电。

●请勿用湿手操作开关。否则会导致触电。

●请勿损伤电缆、对其施加过大压力、在其上面放置重物或挤压等。否则会导致触电。

●请勿在通电中及运行中打开转换器模块及驱动器模块的正面盖板。否则会导致触电。

●请勿在拆下转换器模块及驱动器模块的正面盖板的情况下运行。否则裸露的高压端子及充电部位会导

致触电。

●即使关闭了电源，除了接线作业及定期检查之外，请勿拆下转换器模块及驱动器模块的正面盖板。否

则转换器模块及驱动器模块内部的充电回路会导致触电。

●为了防止触电，应务必将转换器模块及驱动器模块的保护接地（PE）端子（带有符号的端子）连接

到控制柜的保护接地（PE）上。

●为了避免触电，应在电源端子的连接部进行绝缘处理。

[防止火灾]

注意

●应将转换器模块、驱动器模块、伺服电机及再生电阻器安装在不可燃物体上。直接安装在可燃物上或

安装在靠近可燃物的地方，可能会导致冒烟及火灾。

●务必在电源和转换器模块的主电路电源（L1/L2/L3）间连接电磁接触器，在转换器模块的电源侧形成

可以切断电源的结构。转换器模块及驱动器模块发生故障时，若未连接电磁接触器，则会因大电流的

持续流过而导致冒烟及火灾。

●务必在电源和转换器模块的电源（L1/L2/L3）间对每个转换器模块都分别连接无熔丝断路器或熔丝，

在转换器模块的电源侧形成可以切断电源的结构。转换器模块发生故障时，若未连接无熔丝断路器或

熔丝，则会因大电流的持续流过而导致冒烟及火灾。

●使用再生电阻器时，应通过异常信号切断电源。否则，再生晶体管的故障等会造成再生电阻器异常过

热而导致冒烟及火灾。

●请勿让螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物进入转换器模块、驱动器模块及伺服电机内

部。

2

[防止伤害]

注意

●请勿对各端子施加技术资料集所规定以外的电源和信号。否则会导致触电、火灾、受伤等。

●请勿弄错端子连接。否则会导致破裂、损坏等。

●请勿弄错极性（+/-）。否则会导致破裂、损坏等。

●通电中及电源切断后的一段时间内，转换器模块及驱动器模块的散热片、再生电阻器、伺服电机等可

能会出现高温的情况。为防止手或零件（电缆等）与其发生接触，应采取安装盖板等安全对策。

[各注意事项]

请充分留意以下的注意事项。错误操作可能会导致故障、受伤、触电、火灾等。

3

[搬运和安装]

注意

●应根据产品的质量，以正确的方法搬运。

●转换器模块及驱动器模块的吊环螺栓仅限用于搬运。请勿在转换器模