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轴向柱变量机构控制特性优化研究
目录
轴向柱变量机构控制特性优化研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
向柱变量机构基本原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1向柱变量机构的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2向柱变量机构的分类与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3向柱变量机构的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
控制系统设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1控制系统的基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2控制算法的选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3控制系统的性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
轴向柱变量机构控制特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1结构参数对控制特性的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2系统稳定性与鲁棒性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3误差分析与补偿策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
控制特性优化方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1优化算法的选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2参数优化模型建立与求解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.3优化效果的评估与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.1仿真模型的建立与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.2实验平台的搭建与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.3仿真与实验结果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
7.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.3未来研究方向与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
轴向柱变量机构控制特性优化研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
轴向柱变量机构基本原理与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.1结构特点与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2工作原理及应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.3设计原则与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
控制系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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