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4．最大提升速度的确定

经济速度:

标准速度的确定

方法一：

计算出经济速度；

按已选择的提升机，查找与经济速度相近的标准速度。

方法二：

a)计算出经济速度；

b)按的计算值选择电机规格表中相近的额定转速；

c)按额定转速重新计算标准速度。

最大提升速度（标准速度）应符合《规程》要求第62页，共120页，星期日，2025年，2月5日5．提升速度图的计算

在提升系统主加速度、减速度、最大提升速度确定后，即可计算提升各阶段的运行时间和运行距离。箕斗提升六阶段等加速度图计算关系式列于表11－1中。

第63页，共120页，星期日，2025年，2月5日二、矿井提升设备的动力学矿井提升设备的动力学是研究提升设备在一个提升循环过程中提升机卷筒圆周上力的变化规律的。为验算电动机功率及电气控制设备的选择计算提供依据。

第64页，共120页，星期日，2025年，2月5日1．提升系统动力方程式

提升机拖动力所要克服的系统阻力包括静阻力和惯性力两部分。根据达朗伯原理，电动机作用于提升机主轴上的拖动力矩，与提升系统作用于主轴上的静力矩和惯性力矩处于平衡状态，即

对于等直径提升机，可以写成力的关系式，即

第65页，共120页，星期日，2025年，2月5日2．提升系统的静阻力提升系统静阻力，包括静力和提升运动时的矿井阻力。对于双容器提升系统，系统静力为重载侧和空载侧的静力之差，矿井阻力包括井筒中气流和罐道对容器的运行阻力，天轮轴承阻力以及钢丝绳在天轮、卷筒上的弯曲阻力。

第66页，共120页，星期日，2025年，2月5日当容器运行x时重载侧（上升侧）的提升静阻力为

空载侧（下放侧）：提升系统静阻力为两侧静阻力之差，即

矿井阻力通常以有益载荷的百分数来估算

则上式可写成

矿井阻力系数k

第67页，共120页，星期日，2025年，2月5日由式（11-4）可知，无尾绳提升系统的静阻力在提升过程中随的增大而线性下降。由于提升钢丝绳长度的变化引起的静阻力的这种变化称为静力不平衡现象，挂尾绳是解决静力不平衡现象的一种方法，尾绳一般采用不旋转钢丝绳，也可采用扁钢丝绳。此时静阻力为

若，则，称此系统为静力平衡提升系统。挂尾绳需增加费用，还要加深井筒以容纳尾绳环，故缠绕式提升机一般不挂尾绳，而多绳摩擦提升机为减少两侧钢丝绳张力差，改善防滑条件，一般均挂尾绳。

第68页，共120页，星期日，2025年，2月5日3．变位质量的概念

⑴总变位质量的定义

用一个假想的集中在卷筒表面的当量质量来代替系统中所有运动部分的质量，称总变位质量，以Σm表示。

⑵变位原则

运动部分质量变位前后其动能不变。

⑶提升系统中的各运动部分

容器:有益载荷与卷筒圆周运动速度相同，不须变位。

钢丝绳:提升机及减速器转动件

天轮:变位质量可由规格表中查出。

电机转子:需计算（见选型设计）

第69页，共120页，星期日，2025年，2月5日4．单绳缠绕式箕斗提升系统力图计算

根据提升系统动力方程式计算各阶段的拖动力（见表11－2），并作出力图，通常将速度图和力图画在一起，通称为提升工作图。

力图是计算电动机容量、电耗、选择电力拖动控制设备以及设计校核机械部分强度的依据。第70页，共120页，星期日，2025年，2月5日三、提升电动机容量的校核、电耗及效率的计算1．提升电动机容量的校核

电动机容量应分别按温升条件和过负荷条件校核。

1）按提升机温升条件校核

提升电动机的等效功率（kW）为

（11-10）

当所选电动机的额定功率满足下式时，则符合温升条件。

（11-11）

第71页，共120页，星期日，2025年，2月5日2）按过负荷条件校核

a.正常过负荷验算

（11-12）

b.特殊过负荷校核

无论在何种条件下进行提升，特殊需要的拖动力应满足下式