髋膝耦合被动型穿戴式外骨骼系统关键技术的深度剖析与创新实践.docx

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2025-04-28 发布于上海
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髋膝耦合被动型穿戴式外骨骼系统关键技术的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

外骨骼系统作为一种融合了机械、电子、控制等多学科技术的可穿戴设备，近年来在军事、民用和医疗等领域展现出了巨大的应用潜力，成为了研究的热点。

在军事领域，士兵往往需要在负重情况下进行长距离行军、执行高强度作战任务。传统的装备负重使得士兵体能消耗过快，严重影响作战效率和行动能力。外骨骼系统能够为士兵提供额外的动力支持，显著增强其负重能力和运动耐力，使士兵在战场上能够携带更多的武器装备和物资，更快速、灵活地执行任务，有效提升作战效能。如美国军方研发的外骨骼系统，已在一些军事训练和特定任务场景中进行了测试，