基于迭代学习的直驱式PMSM转矩脉动抑制策略深度剖析与优化.docx

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2025-04-27 发布于上海
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基于迭代学习的直驱式PMSM转矩脉动抑制策略深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其性能优劣直接影响着各类工业系统的运行效率和稳定性。直驱式永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高功率密度、高效率、高精度以及良好的动态响应特性，在工业机器人、电动汽车、航空航天、数控机床等众多领域得到了广泛应用。例如在工业机器人中，直驱式PMSM直接驱动关节，减少了传动环节带来的能量损耗和机械磨损，提高了机器人的运动精度和响应速度，使得机器人能够完成更加复杂和精细的任务；