新型滑模观测器赋能永磁同步电机无传感器控制：理论、创新与实践.docx

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2025-04-27 发布于上海
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新型滑模观测器赋能永磁同步电机无传感器控制：理论、创新与实践.docx

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新型滑模观测器赋能永磁同步电机无传感器控制：理论、创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为关键的动力源，其性能和控制技术的发展直接影响着整个工业系统的效率和精度。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能和精确的位置控制等突出优势，在工业领域得到了极为广泛的应用，成为了工业自动化领域的优选电机类型。

在数控机床领域，永磁同步电机的高精度位置控制特性使其能够通过精确的电子控制系统实现微米级的定位精度，极大地提高了加工精度和效率，满足了精密加工对电机控制精度的严苛要求