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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术
焊缝打磨机器人力控与减少打磨措施分析
张运起
上海振华重工(集团)股份有限公司长兴分公司，上海201913
摘要：随着自动化技术的不断发展与应用，焊缝打磨机器人被广泛应用各个行业中。焊缝打磨是焊接结构制造过
程中较为重要的后处理环节，一旦质量出现问题，如打磨不平整，应力集中于焊接部位，会导致焊接结构的密封
性和使用寿命就会受到影响。因此，力控技术是实现机器人精细打磨的关
人力资源管理师持证人
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