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汽车EPS高速阻尼控制优化与路感评价体系构建研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着汽车行业的快速发展，消费者对汽车的性能和驾驶体验提出了越来越高的要求。电动助力转向系统（EPS,ElectricPowerSteering）作为现代汽车的关键技术之一，因其具有节能、环保、响应速度快等优点，逐渐成为汽车转向系统的主流配置。EPS通过电机提供辅助转向力，能够根据车速、转向角度等信号实时调整助力大小，显著改善了驾驶的舒适性和安全性。

在高速行驶时，EPS的高速阻尼控制对于确保车辆的稳定性和操控性至关重要。如果转向系统过于灵敏，驾驶员轻微的转向动作可能会导致车辆行驶