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我国机器人产业现状及未来发展趋势

一、机器人产业发展概况

2023年，全球工业机器人保有量达到428.2万台，同比增长9.7%。工业机器人保有量排名前三的应用行业是汽车制造业、电气电子设备和器材制造业、金属加工和机械制造业，分别占总量的29%、26%和12%。2023年，中国工业机器人保有量超过175万台，同比增长17%,占全球总量的41%。

从整个市场来看，近10年来全球的工业机器人市场发展非常快，2013—2023年，全球工业机器人销量年均复合增长率达到11.8%。2023年，全球工业机器人市场出现波动，销量略有下滑，为54.1万台，同比下降2.1%,但仍处于较高水平。

从区域分布来看，2023年仅欧洲市场实现增长，同比增长8.8%;占全球70%以上的亚洲/澳洲市场同比下降5.5%;美洲市场微降1%。从主要国家来看，2023年，排名前五的国家工业机器人销量合计同比下降4.3%,占全球总销量比重为78%。具体来看，中国、日本、美国、韩国均出现不同程度的下降，仅德国实现7%的增长。尽管如此，中国市场销量占全球总销量的比重仍然达到51%,连续三年超过50%。全球主要地区工业机器人市场销量情况如图1所示。

图1全球主要地区工业机器人市场销量情况

2013年，中国首次成为全球工业机器人最大的市场，年销量达到3.7万台，到2023年工业机器人年销量已经达到28.2万台。受到中国巨大市场的吸引，国外知名机器人企业都在中国建厂设立生产基地，并且不断扩大产能。

2015—2023年，我国工业机器人产量年均增长44.9%。2022年产量达到历史最高的44.3万台。2024年1—9月，我国工业机器人产量达到41.6万台，同比增长11.5%。2013—2023年，自主品牌工业机器人销量年均复合增长率达到30%。2023年自主品牌工业机器人销量达到13.7万台，同比增长21.6%。自主品牌工业机器人市场占有率稳步提高，2023年国内市场占比超过48%,整体市场格局正在裂变重构。2015年—2024年中国工业机器人生产情况如图2所示。

44.343.041.6

44.343.041.6

36.6

40

50%

21.2

13.014.8

0%

10

-50%

2023

产量(万台)

—增速

100%

30

20

17.7

7.2

3.3

2019

2017

2021

2015

50

0

图22015年—2024年中国工业机器人生产情况(2024年是1-9

月的数据)

二、多技术融合助力机器人发展

新一代信息技术、人工智能、生物技术、新材料等与机器人技术深度融合，极大地增强机器人智能化、柔性化和精准控制能力，提升机器人应用潜力，推动机器人步入发展“快车道”。

1)人工智能(AI)从计算智能向认知智能快速演进，使机器人能够思考、决策、规划和自主学习，从而实现自主行为。

2)5G技术具备超高速、超带宽、超高可靠性、超低时延等特点，为实时控制、智能制造、远程运维、无人驾驶等实现提供支撑。

3)云计算为大数据、物联网、人工智能等提供基础支撑，创新应用模式，实现机器人即服务(RaaS),为用户提供无限扩展、按需使用的新型机器人发展模式。

4)新材料不断涌现，如人造肌肉、液态金属、智能泡沫等，使仿生机器人、软体机器人、快速响应适应周边环境机器人成为可能。

2024年1月18日，工信部等七部门印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》,前瞻布局未来产业，明确提出打造人形机器人等创新标志性产品。而在2023年9月，工信部就组织开展了聚焦元

宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向的未来产业创新任务揭榜挂帅工作，系统布局52项具体任务，推动我国未来产业创新发展。2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》,部署五大任务，推动人形机器人产业高质量发展。

1)在关键技术突破方面，打造人形机器人“大脑”和“小脑”、突破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。

2)在产品培育方面，打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新。

3)在场景拓展方面，服务特种领域需求、打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广。

4)在生态营造方面，培育优质企业、完善创新载体和开源环境、推动产业集聚发展。

5)在支撑能力方面，健全产业标准体系、提升检验检测和中试验证能力、加强安全治理能力。

三、需求拉动应用场景不断拓展

经过70多年发展，我国已建成门类齐全的现代工业体系，拥有41个工业大类、207个工业中类、666个工业小类，是全球唯一拥有联合国产业分类中全部工业门类的国家。2023年我国全部工业增加值约为40万亿元，制造业规模连续14年