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电气学院专业综合设计资料
地点:北京交通大学罗克韦尔自动化试验室〔电气楼四层〕一、设备:
1.Micro850PLC:
CPU模块:2080-LC50-48QWB
嵌入模块:1#槽:2080-IF2〔2路12bitA/D〕2#槽:2080-OF2〔2路12bitD/A〕
PLC与PC机通信用以太网,PLC与触摸屏通信用RS-4852.变频器PowerFlex525
变频器与PLC、PC机通信用以太网
3.7吋触摸屏,台湾维纶
触摸屏与PLC通信用RS-485,触摸屏与PC机通信用USB。4.IP地址安排:
1〕左侧:k=1~15号桌网关:192.168.1.k*10+6PLC: 192.168.1.k*10+7
变频器:192.168.1.k*10+8PC机:192.168.1.k*10+9
2〕右侧:n=1~15
网关:192.168.1.n*10+1PLC: 192.168.1.n*10+2
变频器:192.168.1.n*10+3PC机:192.168.1.n*10+4
5.所用软件:
1〕PLC编程软件CCW〔ConnectedComponetsWorkbench〕
2)配置IP地址软件BOUTP——DHCPSEVER在RockwellSoftware中。3〕触摸屏编程软件
EB800ProjectManager
二、交通灯掌握程序
〔一〕PLC硬件组态
点击桌面上的快捷图标,翻开CCW软件
图2-1翻开CCW软件
在创立工程之前,首先在设备工具箱中选择掌握器Controllers,如图2-2。在择掌握器
Controllers中选择类型Micro850PLC。双击后再确定CPU的类型。选择2080-LC50-48QWB,输入AC/DC24V,输出DC24V1.0A继电器,DC24V直流电源供电。见图2-3.
图2-2选择掌握器Controllers
图2-3选择CPU类型
图2-4选择CCW的版本号
图2-5保存选择CCW的版本号,修改名称后保存。
为掌握器配置嵌入式插件模块
双击Micro850,在1号槽位上右键单击选择2080-IF2,2号槽位上右键单击选择2080-OF2。
图2-6 1号槽位选择2080-IF2
〔二〕编写功能块〔子程序〕
图2-7 2号槽位选择2080-OF2
选中工程组织器的功能块〔FunctionBlocks〕,右键单击选择添加梯形图LD,然后重命名TRAFFIC_CONTROLLER_FB。
通常状况下,交通掌握系统算法的功能块梯形图程序规律如下,假设一辆小汽车在红灯处等待至少5s,其他方向绿灯转变为黄色持续2s后转变成红色,同时小车所在的方向红灯转变成绿色。
图2-8添加梯形图LD
图2-9重命名TRAFFIC_CONTROLLER_FB
定义本地变量
针对用户自定义的功能模块我们需要4路布尔输入〔十字路口4个方向各需要一个传感器〕和6路布尔输出〔红灯黄灯绿灯等为一组,共有两个方向〕,输入定义为变量如图2-10所示。
图2-10定义本地变量设置
功能块中的程序编写
第一梯级规律如下:假设南北红灯和东西绿灯亮,一辆汽车行驶进入北方向或南方向的传
感器范围5秒,此时东西方向的绿灯改为红灯。
梯形图指令工具箱位于软件平台右方。我们需要两个直接接触指令串联代表南北红灯和东西绿灯。此时,可通过用鼠标点击直接接触指令,并从工具箱中拖曳到横线上释放。
释放指令同时也会弹出变量选择界面,选择NS_RED_LIGHTS,然后点击ok。以此类推,完成并联的两个代表南北方向传感器的直接接触指令。
下一步添加一个5s延时,从工具箱中点击并拖曳一个功能指令到右边的分支并释放。在种类项,选择Time。这时会列出全部的Time根本指令。选择TON,用鼠标点击确定。
用鼠标单击PT〔输入模块〕上半局部,输入“T#5s。”
下一步实现关闭东西方向的绿灯和开启东西方向的黄灯。引出分支指令和对应的设置线圈、重置线圈,分别命名为EW_GREEN_LIGHTS和EW_YELLOW_LIGHTS。
图2-11第一梯级规律
其次梯级的规律为:假设东西灯为黄色而且至少2s,此时东西方向灯从黄色改为红色,同时南北方向灯由红色改为绿色。
图2-12其次梯级规律
剩下两条梯形指令同理可得,这样我们就完成了十字路口的规律编程。规律一样,方向不同,因此可以直接复制上一个方向的梯形图,进展相应修改即可。
图2-13第三梯级规律
图2-
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