T∕ZZB 1102-2019 工业喷涂机器人.docxVIP

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ZZB

浙江制造团体标准T/ZZB1102—2019

工业喷涂机器人Industrialsprayingrobot

2019-05-08发布2019-05-31实施

浙江省品牌建设联合会发布

T/ZZB1102—2019

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4产品分类 1

5基本要求 1

6技术要求 2

7试验方法 6

8检验规则 8

9标志、包装、运输、贮存 9

10质量承诺与服务 10

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II

前言

本标准依据GB/T1.1－2009给出的规则起草。本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。

本标准由浙江方圆检测集团股份有限公司牵头组织制定。本标准主要起草单位：浙江钱江机器人有限公司。

本标准参与起草单位：浙江方圆检测集团股份有限公司、浙江爱仕达电气股份有限公司、上海三佑科技有限公司、深圳尚多涂装设备有限公司、杭州国辰机器人科技有限公司、浙江万丰科技开发股份有限公司、中国计量大学、台州学院（排名不分先后）。

本标准主要起草人：孔民秀、周文彪、张众杰、陈美荣、江加凯，赵振龙，项剑，刘畅、吴华杰、裴翔、周裕庚、赵军、张永炬、杨建伟、李伟权、翁海舟、陈锋。

本标准为首次发布。

本标准由浙江方圆检测集团股份有限公司负责解释。

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工业喷涂机器人

1范围

本标准规定了工业喷涂机器人的术语和定义、产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存、质量承诺与服务。

本标准适用于额定负载不大于20kg的多关节串联式工业喷涂机器人（以下简称“机器人”）。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备

GB3836.5爆炸性气体环境用电气设备第5部分：正压外壳型“p”GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB5226.1—2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB11291.1—2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/Z19397—2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南JB/T8896—1999工业机器人验收规则

3术语和定义

GB/T12643界定的术语和定义适用于本文件。

4产品分类

按最后关节结构形式可分为：

a)减速机传动机器人；

b)齿轮传动机器人。

5基本要求

5.1设计研发

5.1.1产品设计应采用且不限于三维设计软件、有限元分析软件、热力学和流体学仿真软件等对机器

人进行结构、控制方面的工艺分析和优化设计。

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5.1.2应具有对机器人关节负载计算、刚度、模态、变形量以及电气系统的热流体仿真分析的能力。

5.1.3机器人开发过程中的数据变更应可追溯。

5.1.4机器人的安全应按照GB11291.1—2011、GB5226.1—2008规定的原则进行设计。

5.2原材料及零部件

5.2.1关键材料应符合有关标准的规定，并有材料合格证。

5.2.2关键零部件应选用通过具有资质的第三方机构检测合格的产品。

5.3工艺装备

5.3.1应具有机器人本体及零部件生产制造的场地和设备，机器人本体及零部件加工应在恒温环境下

进行，采用数控镗铣加工中心、高精度蠕动磨床、万能外圆磨床、连续轨迹坐标磨床等设备。

5.3.2机器人本体的装配应采用流水线的方式，装配过程采用气动、电动工具和机器人装配线进行装

配。

5.4检测能力

5.4.1机器人主要零部件的检测应在恒温20℃±2℃环境下进行。

5.4.2应具备能够满足技术要求所需的检测平台场地以及检测设备，其中机器人性能参数测试设备（激

光跟踪仪等）精度应达到0.01m