2012chen第9章 线性离散控制系统的分析与校正9.1-9.4.ppt

HarbinEngineeringUniversity自动化学院陈明杰.Dec.2012自动控制理论第9章线性离散控制系统的分析与校正

若控制系统中一处或几处的信号不是时间的连续函数，而是一串脉冲或者数码(数字信号)，如计算机接收/输出的信号连续系统离散系统的提出建模分析设计自动控制系统传递函数随着脉冲技术、数字式元部件、数字计算机的蓬勃发展，数字控制器越来越多地取代模拟(连续)控制器。

离散系统的设计方法离散系统性能的分析方法离散系统的数学建模离散系统的基本概念与原理1234自动控制理论

※如何设计离散系统？---最少拍系统设计※离散系统的数学模型---脉冲传