毕业设计（论文）-箱式货物自动装卸装置设计.doc

邵阳学院毕业设计（论文）

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毕业设计(论文)

课题名称箱式货物自动装卸装置设计

学生姓名

学号

学院年级专业机械设计制造及自动化

指导教师

职称工程师

二○年月

本科生毕业设计（论文）诚信承诺书

本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

本人签名：年月日

本科生毕业设计（论文）使用授权书

本人完全了解邵阳学院有关收集、保留和使用毕业设计（论文）的规定，即：本科生毕业设计（论文）工作的知识产权单位属邵阳学院。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业设计（论文）被查阅和借阅；学校可以公布毕业设计（论文）的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文）。必威体育官网网址的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。

本论文属于：

1、必威体育官网网址¨，在年解密后适用本授权书。

2、不必威体育官网网址¨。

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作者签名：指导教师签名：

年月日年月日

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摘要

我国在各行各业生产中，所生产的物品多数采用货箱进行存储与运输。货箱在转运与码垛主要是依靠人工装卸、码垛货物，这不仅效率低、成本高，还存在伤害身体的风险。本课题针对箱式货物装卸过程存在的上述问题，设计一种箱式货物自动装卸装置，它不仅实现货物自动装卸，还能完成货物的码垛功能，主要完成以下内容：

对箱式货物自动装卸装置的整体结构进行介绍，主要对机械手的各部分结构进行介绍以及对输送机主要结构进行介绍，这对后续进行搬运机械手进行设计奠定基础。

在对箱式货物自动装卸装置总体设计方案进行介绍后，分别对输送带结构及机械手结构进行设计。对于输送带设计，主要对输送机滚筒、驱动链轮、链条、驱动电机进行选型及计算。对于机械手的设计，主要是对机械手液压驱动系统、驱动电机、机械爪等进行设计及说明，这对确保机械手结构合理性提供理论基础。

关键词：箱式货物自动装卸装置；机械手；输送机

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Abstract

InallwalksoflifeinChina,mostoftheproductsarestoredandtransportedincontainers.Thetransferandpalletizingofcontainersmainlyrelyonmanualloadingandunloadingandpalletizingofgoods,whichisnotonlylowefficiencyandhighcost,butalsohastheriskofphysicalinjury.Inviewoftheaboveproblemsexistingintheprocessofloadingandunloadinggoodsinthemarkettoday,thispaperdesignsanautomaticdeviceforloadingandunloadinggoods,whichcannotonlyrealizethefunctionsofloadingandunloading,butalsorealizetheorderlyandregular