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电动助力转向系统补偿控制策略：建模、设计与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展以及人们对汽车性能要求的日益提高，汽车转向系统作为影响车辆操控性和安全性的关键部件，经历了从机械转向系统到液压助力转向系统，再到如今广泛应用的电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）的演变过程。机械转向系统完全依靠驾驶员的体力进行转向操作，在车辆低速行驶或停车时，驾驶员需要付出较大的转向力，驾驶体验较差且操控难度较大。液压助力转向系统虽然在一定程度上解决了转向轻便性的问题，通过液压泵提供助力，但它存在着能耗高、结构复杂、液压油泄漏污染环境等弊端。

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