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工业机器人视觉系统技术升级在智能机器人辅助制造领域的应用拓展研究.docx

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    工业机器人视觉系统技术升级在智能机器人辅助制造领域的应用拓展研究范文参考

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.1.1工业机器人的广泛应用

    1.1.2视觉系统技术的升级

    1.1.3项目研究目标

    1.2项目意义

    1.2.1提升生产效率

    1.2.2降低生产成本

    1.2.3提升产品质量

    1.2.4促进产业升级

    1.3技术发展趋势

    1.3.1智能化

    1.3.2高精度

    1.3.3实时性

    1.3.4集成化

    二、技术原理与系统架构

    2.1视觉系统技术原理

    2.1.1视觉信息的获取

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