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1矩阵代数概述
2矩阵(matrix)就是一个矩形数组。m?n矩阵就有m行和n列。m称为行维数,n称为列维数。可表示为:矩阵
3方阵、行向量、列向量STEP03STEP01STEP02方阵:具有相同的行数和列数的矩阵。一个方阵的维数就是其行数或列数。行向量:一个1?m的矩阵被称为一个(m维)行向量。列向量:一个n?1的矩阵被称为一个(n维)列向量。
4对角矩阵、单位矩阵和零矩阵对角矩阵单位矩阵零矩阵
5矩阵的运算加法:数乘:两矩阵相乘:A为m?n阶矩阵B为n?p阶矩阵
6矩阵运算的性质(1)?和?是实数,矩阵A、B、C具有运算所需的维数
7矩阵运算的性质(2)?和?是实数,矩阵A、B、C具有运算所需的维数
8矩阵的转置、对称矩阵矩阵A的行与列互换称为A的转置矩阵,用A’表示x是n?1维向量转置矩阵的性质:一个方阵A是对称矩阵的充要条件A=A’
9迹单击此处添加小标题对任意一个n?n的矩阵A,A的迹tr(A)定义为其主对角线元素之和。单击此处添加小标题迹的性质:其中,A为n?m矩阵,B为m?n矩阵单击此处添加小标题
10矩阵的逆对一个n?n的矩阵A,如果存在矩阵B,使得BA=AB=In则称B为矩阵A的逆,用A-1表示。如果A有逆矩阵,则称A是可逆的或非奇异的;否则,称A是不可逆的或奇异的。
11矩阵逆的性质如果一个矩阵的逆存在,则它是唯一的若??0且A可逆,则如果A和B都是n?n可逆矩阵,则
12矩阵的行列式01|A|=?(-1)ta1p1a2p2…anpn添加标题02其中,t为p1p2….pn的逆序数。添加标题给定一个n?n的方阵,A的行列式,记为|A|,定义为:
13因此,|A|=21-4+16-10+15-42=-4例:求下列矩阵A的行列式解:根据行列式定义,可得:
14求方阵的逆矩阵(1)余子式:将n?n的方阵A的第i行和第j列去掉,所剩下的子矩阵的行列式叫做元素aij的余子式,记为|Mij|例如:
15求方阵的逆矩阵(2)余因子(代数余子式):将n?n的方阵A的元素aij的余因子,记为cij,定义为cij=(-1)i+j|Mij|余因子矩阵:将方阵A的元素aij代之以其余因子,则得到A的余因子矩阵,记为cofA。伴随矩阵:余因子矩阵的转置矩阵称为A的伴随矩阵,记为adjAadjA=(cofA)’
16求方阵的逆矩阵(3)如果A是方阵且是非退化的矩阵(即|A|?0),则A的逆矩阵的计算公式为:
17例:求下列矩阵A的逆阵
18Step1:求|A||A|=-24Step2:求A的余因子矩阵cStep3:求A的伴随矩阵,即c’Step4:解:
19向量组的线性相关令x1,x2,…,xr是一组维数相同的向量,若存在不全为零的实数?1,?2,…,?r使得则称向量组{x1,x2,…,xr}是线性相关的;否则,称{x1,x2,…,xr}是线性无关的。
20矩阵的秩令A是一个n?m的矩阵,则A中线性无关的最大列向量称为A的秩,即为rank(A)。若rank(A)=m,则称为列满秩秩的性质:行秩=列秩=rank(A)(即:rank(A’)=rank(A))如果A是一个n?k矩阵,则rank(A)?min(n,k)
21令A为n?n对称矩阵。(1)如果对除x=0外的所有n?1向量x,都有x’Ax0,则称A为正定的。(2)如果对除x=0外的所有n?1向量x,都有x’Ax?0,则称A为半正定的。正定和半正定矩阵的性质:(1)正定矩阵的主对角元素都严格为正,半正定矩阵的主对角元素都非负;(2)A是正定的,则A-1存在并正定;(3)如果X是一个n?k矩阵,则X’X和XX’都是半正定的;正定和半正定矩阵#2022
22幂等矩阵令A为n?n对称矩阵。如果AA=A,则称A是幂等矩阵。幂等矩阵的性质:令A为n?n幂等矩阵rank(A)=tr(A)A是半正定的。
23矩阵微分对于一个给定的n?1向量a,对所有n?1向量x,定义线性函数f(x)=a’x,则f对x的导数是1?n阶偏导数向量a’,即:对一个n?n的对称矩阵A,定义单击此处添加小标题则单击此处添加小标题why?单击此处添加小标题why?单击此处添加小标题
24方差-协方差矩阵如果y是一个n?1随机向量,用var(y)(或cov-var(y))表示的y的方差-协方差矩阵定义为:其中?j2=var(yj),?ij=var(yi,yj)显然,?ij=var(yi,yj)=var(yj,yi)=?ji,故var(y)对称。
25第三章经典单方程计量经济学模型:多元回归添加标题多元线性回归模型添加标题多元线性
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