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移动机器人全区域覆盖算法：演进、实践与前沿探索.docx

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    移动机器人全区域覆盖算法：演进、实践与前沿探索

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，移动机器人作为现代自动化领域的重要研究方向，已广泛应用于工业生产、物流仓储、医疗服务、家庭清洁等众多领域，极大地推动了各行业的智能化发展进程。在工业生产中，移动机器人可承担物料搬运、零件装配等任务，像汽车制造企业利用移动机器人实现零部件的精准配送与高效装配，大幅提高生产效率、降低人力成本；物流仓储领域，移动机器人实现货物的智能分拣与搬运，“地狼”自动物流机器人通过“货找人”模式，每小时拣选效率可达400-500件，显著提升仓储作业效率。在医疗服务方面，移动机器人可辅助医护人员

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