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ET-M8194H
MotionControlModule
QuickStartManual
(Version3.1)
Contents
1ET-M8194HFeatures2
2HardwareWiring3
3ToolkitInstallation4
4NetworkSettings5
5ET-M8194HLEDDescription9
6ConnecttoET-M8194H10
7MODBUSDataDisplay11
8InitializationTable12
9IOStatusTable13
10MacroPrograms14
10.1EditingMacroPrograms14
10.2MacroProgramDownloadandExecution17
11MacroProgramsExample(VisualBasic6.0)20
ICPDAS1ET-M8194HQuickStartGuide
Version3.1,2015/06/08
1ET-M8194HFeatures
ET-M8194HisanEthernetbased4-axisstepping/pulse-typemotioncontroller
andusesModbusTCP/IPasacommunicationprotocolbetweenclientand
server.Thisintelligentmotioncontrolleralsohasavarietyofbuiltinmotion
controlfunctions,suchas2/3-axislinearinterpolation,2-axiscircular
interpolation,T/S-curveacceleration/deceleration,varioussynchronousactions
andautomatichoming.
AnEzMoveutilityisprovidedforconfiguringtheET-M8194Handassistingthe
userinwritingmacroprogramsandingettingfamiliarwiththeET-M8194Hand
itsmotioncommands.Furthermoreitcanbeusedformotionmonitoringand
trackingofthemotionpath.
ICPDAS2ET-M8194HQuickStartGuide
Version3.1,2015/06/08
2HardwareWiring
PowerConnection
Connectpowersupply+Vs(24VDC)andGNDpintotheET-M8194H+Vsand
IGNDpin.
EthernetConnection
TherearetwowaystoestablishaconnectionbetweenPCandET-M8194H:
a
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