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试验五利用MATLAB绘制系统根轨迹
一、试验目的
娴熟把握使用MATLAB绘制掌握系统零极点图和根轨迹图的方法；
娴熟使用根轨迹设计工具SISO；
学会分析掌握系统根轨迹的一般规律；
利用根轨迹图进展系统性能分析；
争论闭环零、极点对系统性能的影响。二、试验原理及内容
1、根轨迹与稳定性
当系统开环增益从变化时，假设根轨迹不会越过虚轴进入s右半平面，那么系统对全部的K值都是稳定的；假设根轨迹越过虚轴进入s右半平面，那么根轨迹与虚轴交点处的K值，就是临界开环增益。应用根轨迹法，可以快速确定系统在某一开环增益或某一参数下的闭环零、极点位置，从而得到相应的闭环传递函
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