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任务十三
自动生产线工作站安装与调试
任务十三自动生产线工作站安装与调试
13.1任务描述
13.2工作站介绍
13.3技能要点
13.4任务实施
13.5思考与练习
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13.1任务描述
任务十三自动生
产线工作站安装
与调试
本工作站以自动生产线上工业机器人的典型应用为例，利用
IRB120搭配专用工件夹具实现在自动生产线上搬运物品的
过程。本工作站中还通过RobotStudio软件预置了动作效果，
在此基础上实现I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程
序编写及调试，最终完成自动生产线上工业机器人搬运物品
程序的编写。通过本章学习，使大家掌握工业机器人在自动
生产线应用的编写技巧。
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13.2工作站介绍
任务十三自动生
产线工作站安装工作站介绍
与调试
自动生产线工作站包含供料单元、同步输送带、变频器、三相异步电机、码垛工作台等组成。且三相异步电机侧轴装有
旋转编码器，便于对电机闭环控制可精确定位物料的位置。
工作时控制系统控制供料单元进行供料、推料至输送带，待物料输送至输送线末端时机器人进行物料分拣码垛工作。
该站主要用于模拟生产线的码垛综合应用，也可自由搭配作为模拟物流分拣工作站。
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13.3技能要点
任务十三自动生
产线工作站安装技能要点
与调试
1、掌握同步输送带的控制方法；
2、掌握变频器所控制的三相异步电机调速功能；
3、掌握旋转编码器在定位中的作用；
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13.4任务实施
任务十三自动生
产线工作站安装1、工作站硬件配置
与调试
1）安装工作站套件准备
①打开模块存放柜找到自动生产线套件，采用内六角扳手拆卸套件；
②把套件放至钳工桌桌面，并选吸盘夹具、夹具与机器人的连接法兰、安装螺丝（若干）、三相异步电机动力线；
③选择合适型号的内六角扳手把托盘上拆除；
2）工作站安装
①选择合适的螺丝，把套件安装至机器人操作对象承载平台合理位置；
②夹具安装：首先把夹具与机器人的连接法兰安装至机器人6轴法兰盘上，其次再把吸盘夹具固定至连接法兰上，如图
13-2所示；
自动生产线第六
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