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西安工业大学机械臂拆装实训报告1--第1页

智能制造创新创业实训—小型机电系统拆装与设计

模块一：机械臂拆装

_____________学院____________专业

姓名：______________学号：______________

一．实验数据及过程记录（共1题，每题10分）

1.操作软件上“X-X+”、“Y-Y+”、“Z-Z+”分别表示哪些运动？

二．填空题（共4题，每空2分）

1.机械臂的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够，

到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

2.机械臂按驱动方式可分为、、

三大类。

3.在实训中操控搬运机械臂，一般只需要和的位置

精度准确，被搬运零件无严格的运动轨迹要求。

4.专门用途的机械臂有机械臂、机械臂、

机械臂等。

三．选择题（共10题，每题3分）

1.下列哪种机械臂需要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性（)。

A焊接机械臂B喷涂机械臂

C搬运机械臂D装配机械臂

2.现机器人中应用最为广泛的是（）。

A.工业机器人B.军用机器人

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C.服务机器人D.特种机器人

3.工业机器人由三大部分组成下列哪项不属于（）。

A.机械结构B.电气部分

C.驱动机构D.控制系统

4.机器臂一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并作出期望姿态。

A.1B.2C.3D.6

5.世界上第一台工业机器人是（）。

A.VersatranB.UnimateC.RoombaD.AIBO

6.下列哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求（）。

A.传动精度B.寿命长

C.稳定性D.快速响应

7.关于拆卸下列说法错误的是（）。

A.从实际出发，可不拆的尽量不拆，需要拆的一定要拆。

B.拆卸要为装配创造条件。

C.拆卸前必须弄清楚构造可不了解工作原理。

D.对轴孔装配件坚持拆与装所用的力相同的原则。

8.以下那个机械臂不是按用途分类的（）。

A.搬运机械臂B.焊接机械臂

C.拟人机械臂D.