GB/T 32197-2025工业机器人控制器开放式通信接口规范.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

/—

GBT321972025

代替/—

GBT321972015

工业机器人控制器开放式通信接口规范

Industrialrobotcontrolleroencommunicationinterfacesecification

pp

2025-03-28发布2025-10-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT321972025

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

、………………………

3术语定义和缩略语1

3.1术语和定义…………………………1

3.2缩略语………………1

4机器人控制器通信接口模型……………2

4.1控制器状态机模型…………………2

4.2通信协议结构………………………2

4.3通信交互机制………………………3

5协议支持功能要求………………………6

5.1连接管理……………6

5.2参数和状态管理……………………7

5.3文件管理……………8

5.4运动控制消息………………………10

/管理……………

5.5IO14

5.6程序管理……………15

5.7设备管理……………16

6试验方法……………………