2025《自动墙壁清洗机总体方案及系统设计》11000字（论文）.docx

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2025-04-17 发布于湖北
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自动墙壁清洗机总体方案及系统设计

摘要

近年来，随着科技，经济的发展，高层建筑数量日益增多，高楼的墙壁清洁的问题日益重要。到现在，清洁墙壁的主要手段依旧是人工，或者是利用导轨移动清洁装置进行工作，危险系数高，工作效率低。为了有效解决清洁墙壁带来的危险问题,并且大大提升了工作效率,本文研究制造了一种依靠风压和推力式的吸附清洁车。在认真查阅了国内外关于清洗墙壁小车和机器人有关资料和文献之后,对清洁小车的主要机械结构进行了详尽的概述,对清洁小车避障功能做了电路以及程序设计。针对清洗小车的风压结构,传动结构和驱动结构,参照了机械设计参考书进行了尺寸和强度校验。吸附装置采用螺