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移动机器人动态目标跟随的PID优化论文

摘要：本文针对移动机器人动态目标跟随问题，提出了一种基于PID控制的优化方法。通过对PID参数的实时调整，提高机器人对动态目标的跟踪精度和响应速度。本文首先分析了移动机器人动态目标跟随的背景和意义，然后详细阐述了PID控制原理及其在移动机器人中的应用，最后对PID参数的优化策略进行了深入探讨。

关键词：移动机器人；动态目标跟随；PID控制；参数优化

一、引言

随着科技的不断发展，移动机器人技术在工业、家庭、医疗等领域得到了广泛应用。动态目标跟随是移动机器人的一项基本功能，它要求机器人在运动过程中能够实时跟踪并跟随动态目标。然而，在实际应用中，由于目标运动

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