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高通+AF初始调试.docx

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高通AF调试

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TOC\o1-3\h\z\u1.确认模组使用的ActuaorName 3

2.OTP数据的获取与填充 3

2.1获取OTP数据 3

2.1.1执行命令: 3

2.1.2OTP数据示例: 4

2.2填写actuatordriver的initial_code和step_bound 4

2.3马达行程合理性的确认 4

2.3.1修改方法一 5

2.3.2修改的方法二: 6

3.CAF标定与调试 6

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