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机器人1＋X练习题含答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.外围设备输出信号UO[5]表示（）

A、Motionheld：暂停输出

B、Fault：错误输出

C、ATperch：工业机器人就位输出

D、示教器使能输出

正确答案：A

2.以下哪个不是示教器的作用（）

A、移动机器人

B、编写机器人程序

C、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

D、切换运行模式（AUTO/T1/T2）

正确答案：D

3.使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。

A、一致

B、不一致

C、有可能一致

D、ABC均不对

正确答案：C

4.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下BWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。

A、顺序单步

B、逆序单步

C、顺序连续

D、逆序连续

正确答案：D

5.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。

A、较低

B、较快

C、不变

D、较高

正确答案：A

答案解析：在点动操作机器人时，采用较低的速度倍率可以更精细地控制机器人的运动，增加对机器人的控制机会，使操作更加精准和安全。较高或较快的速度倍率可能导致机器人运动难以精确控制，而不变的速度倍率则无法满足增加控制机会的需求。

6.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。

A、1s

B、0.1s

C、0.5s

D、0.2s

正确答案：C

7.工业机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A、不变

B、无效

C、有效

D、延时后有效

正确答案：B

答案解析：在示教模式下，为了确保操作人员的安全以及示教的准确性和可控性，外部设备发出的启动信号通常是无效的，防止在示教过程中因外部意外启动信号导致机器人误动作等情况发生。

8.以下哪种信号不能自定义用途。()

A、DI/DO数字信号

B、GI/GO组信号

C、AI/AO模拟信号

D、RI/RO机器人信号

正确答案：D

9.系统变量$RMT_MASTER的值为0时，表示（）

A、外围设备

B、显示器/键盘

C、主控计算机

D、无外围设备

正确答案：A

10.创建程序时，在单词方式下，没有以下哪个单词。()

A、RSR

B、PNS

C、STYLE

D、SELECT

正确答案：D

11.真空发生器利用了（）进行工作。

A、热力学效应

B、光学效应

C、伯努利效应

D、以上都不对

正确答案：C

答案解析：真空发生器是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动，在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定的真空度，利用的是伯努利效应。伯努利效应指出在流体中，流速越快的地方压力越小，通过高速喷射压缩空气形成高速射流，导致周围压力降低从而产生真空。

12.以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。()

A、SYSVARS.SV

B、SYSFRAME.SV

C、SYSSERVO.SV

D、SYSMAST.SV

正确答案：D

13.在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

答案解析：在机器人发生碰撞停止时，切换到JOINT坐标系将机器人移出安全位置是比较合适的做法。WORLD坐标系是全局坐标系，一般用于规划路径等；TOOL坐标系是工具坐标系；USER坐标系是用户自定义坐标系。而JOINT坐标系可以单独控制机器人各个关节的运动，方便在碰撞等特殊情况时灵活地将机器人移出安全区域，避免进一步危险或干扰。

14.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（）。

A、相同

B、偏差越大越好

C、无所谓

D、不同

正确答案：A

答案解析：最初程序点和最终程序点位置相同是为了保证机器人能够准确回到起始位置，以便进行下一次循环或其他操作。如果位置不同，可能会导致机器人在执行完任务后无法回到合适的位置，影响后续工作的进行。所以通常要求最初程序点和最终程序点的位置相同。

15.以下哪个码垛堆积方法功能最强。

A、码垛堆积B

B、码垛堆积E

C、码垛堆积BX

D、码垛堆积EX

正确答案：D

16.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。

A、小于

B、等于

C、不等于

D、大于

正确答案：A

答案解析：气吸式手部是利用吸盘内形成负压，即内部气压小于外界大气压，从而将物体吸附住。所以吸盘内部气压应小于外界大气压。

17.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）

A、激活

B、未分