项目二智能网联汽车高精度地图与定位认知第二节高精度地图的基.pptx

;;地图是地理信息空间的载体，它是将客观现实事件中的空间特征，以一定的数学法则符号化，抽象化，将空间特征表示为形象符号模型，或称为图形数学模型。;;;;普通电子地图是显示给人看的，无法识别出太多东西，普通的电子导航是给人使用的。;在传统的导航领域，导航设备主要是给驾驶人员提供引导，为了更好的引导驾驶人，电子地图忽略道路细节，将道路抽象的一条线，用颜色区分道路等级等，在路口处用语音或示意图引导。;高精度地图主要是给自动驾驶汽车设备理解的，描述了精细的车道标线信息、及道路参考线和车道参考线信息，也包括了复杂的车道交换引导参考线。;;;;;;;;;;