北京科技大学控制工程基础-总复习1.pptx

控制工程基础

北京科技大学信息工程学院自动化系

2018年9月18日11时15分北京科技大学信息工程学院自动化系1

教材与主要参考书

1、胡寿松.自动控制原理简明教程(第一

版),北京：科学出版社，2005

2、刘豹.现代控制理论(第三版),北京：

机械工业出版社，2006

3、吴麒.自动控制原理-上、下册(第二

版),北京：清华大学出版社，2006

4、董景新.控制工程基础，北京：清华大

学出版社，2006

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1、绪论

1.1课程介绍

1.2自动控制理论与技术的产生与发展

1.3控制系统的基本概念和原理

1.4控制系统的组成和基本环节

1.5自动控制系统的分类

1.6自动控制系统基本要求

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本章学习要点

了解自动控制的起源和发展；

了解闭环控制系统的组成和基本环节；

了解反馈控制的工作原理；

掌握反馈控制系统的基本要求；

掌握相应的概念及技术术语；

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1.1课程介绍

·自动控制技术是人类在认识世界和发明创新的过程中

发展起来的一门重要的科学技术。依靠它，可以完成

许多人类自身无法完成的工作，对于提高精度、质量、

性能及效率起到关键性的作用。同时还可以使人类从

笨重、重复性的劳动中解放出来，从事更富创造性的

工作

·自动控制技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩

目的高新技术之一，是推动新的技术革命和新的产业

革命的关键技术。

·自动控制理论则是研究自动控制共同规律的技术科学。

·控制工程基础是一门专业基础课程，主要介绍系统的

建立、分析与设计等基本理论及方法的课程；是本学

科的技术基础课。

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1.1课程介绍

过程控制通讯技术电力电子技术计算机技术

自动控制理论

自动控制原理

古典控现代控

制理论制理论

复变函数积分变换微积分线性代数

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1.2自动控制技术的产生与发

展

自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人N.Wiener

给出的定义为：

“Feedbackisamethodofcontrollinga