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水下机器人激光通信系统的设计与优化论文

摘要：

本文针对水下机器人激光通信系统的设计与优化进行研究，旨在提高水下机器人通信的可靠性和效率。通过分析水下环境的特点，探讨了激光通信系统的设计原则、关键技术以及优化策略。本文提出了一种基于多路径算法的激光通信系统设计方案，并通过仿真实验验证了其有效性和可行性。

关键词：水下机器人；激光通信；系统设计；优化策略；多路径算法

一、引言

（一）水下机器人激光通信系统的重要性

1.内容一：提高水下机器人通信效率

1.1水下环境对通信的影响：水下环境复杂，信号传播受到水声干扰，传统的无线电通信在水中衰减严重，限制了水下机器人的通信距离和效率。

1.2激光

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