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安川电机机器人与东莱尔模组EtherNetIP通讯手顺用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
机器人与东莱尔模组
EtherNetIP通讯手顺
编号名：手顺-总线通讯-002
（安川中国R-上海技）
©YASKAWAElectric（CHINA）Corporation
开机进入管理模式
依次点击：系统→安全模式→管理模式→密码【9】按到底→回车
©YASKAWAElectric(CHINA)CorporationPJ-000Rev.122015/3/211
机器人作扫描器；东莱尔模组作适配器
本次测试使用的安川机器人：GP25YRC1000
机器人需开通EtherNe
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