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智能外骨骼的步态控制优化论文

摘要：

随着科技的发展，智能外骨骼技术在康复训练和辅助作业领域展现出巨大的潜力。步态控制是智能外骨骼系统中的关键技术之一，其优化对于提高系统性能和用户体验至关重要。本文旨在探讨智能外骨骼步态控制优化的策略和方法，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

关键词：智能外骨骼；步态控制；优化策略；用户体验

一、引言

智能外骨骼作为一种新型辅助设备，通过模拟人体骨骼结构，为使用者提供额外的力量支持和运动辅助。步态控制作为智能外骨骼的核心功能，其优化直接关系到系统的稳定性和使用效果。以下将从两个维度对智能外骨骼步态控制优化进行阐述。

（一）智能外骨骼步态控制优化的重要性

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