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********1.4传感器的基本特性传感器的静态特性一、精确度用精密度、准确度和精确度三个指标来描述。1、精密度精密度是随机误差大小的标志，精密度高，意味着随机误差小。2、准确度它说明传感器输出值与真值的偏离程度。准确度是系统误差大小的标志，准确度高意味着系统误差小；同样准确度高不一定精密度高。3、精确度它是精密度和准确度两者的总和，精确度高表示精密度准确度都比较高。1.4传感器的基本特性以射击为例，加深对三个概念的理解。稳定性稳定度2、影响量传感器的静态输入-输出特性静态特性是指输入的被测参数不随时间而变化或随时间变化很缓慢时，传感器的输出量与输入量的关系。静态特性指标：线性度灵敏度迟滞重复性零点漂移温度漂移1.4传感器的基本特性1.4传感器的基本特性静态特性输出量输入量零点输出理论灵敏度非线性项系数1、线性度直线拟合→线性度或非线性误差满量程输出最大非线性误差理论拟合；过零旋转拟合；端点连线拟合；端点连线平移拟合；最小二乘拟合；前4种示意图如下直线拟合方法：1.4传感器的基本特性1.4传感器的基本特性最小二乘拟合（误差最小）y=kx+bxy1.4传感器的基本特性原理:1.4传感器的基本特性灵敏度灵敏度表示传感器的输入增量△x与由它引起的输出增量△y之间的函数关系。即灵敏度K等于传感器输出增量与被测增量之比，它是传感器在稳态输出输入特性曲线上各点的斜率，用下式表示：1.4传感器的基本特性从灵敏度的定义可知，灵敏度是刻度特性的导数，是一个有单位的量。线性传感器和非线性传感器的灵敏度：灵敏度K表示单位被测量的变化所引起传感器输出值的变化量。K值越高表示传感器越灵敏。1.4传感器的基本特性Hmax迟滞传感器在正反行程中输出-输入特性曲线不重合程度称为迟滞，迟滞误差大小用下式表达：迟滞误差又叫回程误差。********