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基于PLC的四层客梯控制系统设计、调试与应用

内容摘要

随着科学技术的发展，我国的电梯技术得到了迅速发展。同时随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大变化，交流变频调速是当前电梯拖动的主要发展方向。由于PLC控制系统比单片机继电器控制系统运行可靠性高，电路简单，使用维修方便，抗干扰性强于微型控制系统，设计和调试周期较短等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

本设计尝试将可编程控制器（PLC）应用到升降电梯的操作控制中，文章首先进行了四层电梯系统方案的设计，分析和控制系统的功能和结构，并设计I/O点数和点位功能，从而确定所选机型；接着根据电梯上下行、开关门以及呼叫逻辑，编制了PLC程序确定了系统实现预期功能，通过图文的方式详细介绍了系统的软硬件设计，最后完成系统的程序调试仿真并进行功能测试。文中详细入微的描述了四层电梯控制系统整个设计过程，是电梯行业不可多得的借鉴资料。

关键词：可编程控制器（PLC）；电气工程；客梯

目录

TOC\o1-3\h\z\u内容摘要 1

1绪论 4

1.1课题的研究背景及意义 4

1.2电梯的简介 5

1.2.1电梯的起源 5

1.2.2电梯的定义与分类 6

1.2.3电梯电气控制发展 7

1.2.4电梯的国内外发展状况 7

1.3PLC在电梯控制中的应用和发展前景 8

1.4课题研究的内容 9

2控制系统的组成 10

2.1PLC控制系统的组成 10

2.1.1硬件的组成 10

2.1.2软件的组成 11

2.2PLC控制系统抗干扰措施 12

2.2.1硬件抗干扰措施 13

2.2.2软件抗干扰措施 15

2.3应用于电梯的PLC选型 17

2.4输入输出（I/O）点数的估算 19

3四层客梯控制系统设计 21

3.1电梯的设计控制要求与实现： 21

3.2硬件连接图及流程图 22

3.2.1电动机控制电路图 22

3.2.2PLC外部接线图 23

3.2.3PLC输入滤波器设置 25

3.2.4流程图 25

3.3操作原理简要说明 28

3.4编程元件明细表 29

3.5梯形图及注释 30

3.5.1电梯初始控制 30

3.5.2电梯指令信号的登记与消除 31

3.5.3电梯运行过程 35

3.5.4电梯指层控制 40

3.6程序仿真与调试 41

4结论 42

参考文献 44

1绪论

1.1课题的研究背景及意义

随着生产技术的不断进步，汽车生产技术也在不断地更新发展，为了跟上时代的发展，满足市场需求，早在1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司就开始尝试转换汽车生产方式，由现有的大批量、少品种发展为小批量、多品种。然而汽车生产在不断改型的过程中，要重新设计汽车装配线上各种线路问题，这样就需要去找到一种比继电器线路更加靠谱，功能更加全面的通用工业控制器。于是可编程控制器应运而生，19世纪60年代末，第一台可编程控制器出世，由美国数字设备公司研制，投入市场后引起一阵风波，从此，PLC开始活跃于控制领域REF_Ref25978\r\h[1]。

到了70年代后期，信息时代发展迅猛，电子信息技术不断发展，PLC从逻辑控制逐渐向数字控制扩展，然后在1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC。可以说PC的出现真的是打开了工业控制的新世界，以前那些很复杂的接线方法，现在只用几个程序就可以代替，并且让设备变得更加智能化。

1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：

PLC即可编程控制器，是专门为工业制造行业而设计的工业控制器，是利用数字运算的电子系统，可编程控制器采用的存储器是可以进行编程的，主要作用是对逻辑运算、顺序控制、算术运算等操作下达指令，通过数字或模拟器对内部进行输入并对外部进行输出，在生产过程中对不同类型机械进行实时控制。

PLC的定义：PLC是一种数字式的电子装置，它使用了可编程的储存器以储存指令，能完成逻辑，顺序，计时和运算等功能，并通过数字输出/输入模块，来对机械或生产进行控制。

PLC的发展趋势：小型的PLC体积小，功能性强，速度快，价格低。这些优点使其能更快更好的更稳定的取代继电控制器。而大型的PLC容量大。稳定性高，功能多。能实现大规模和复杂的自动控制。相对继电