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基于强化学习的假肢控制研究论文

摘要：

随着科技的进步，假肢技术得到了飞速发展，其中强化学习作为一种先进的机器学习算法，在假肢控制领域展现出巨大的潜力。本文旨在探讨基于强化学习的假肢控制研究，通过对现有研究的梳理和分析，总结强化学习在假肢控制中的应用现状、挑战及未来发展趋势。

关键词：强化学习；假肢控制；机器学习；人机交互；智能假肢

一、引言

（一）强化学习在假肢控制领域的应用优势

1.内容一：提高假肢控制精度

1.1强化学习算法能够通过不断学习，优化控制策略，从而提高假肢的控制精度。传统控制方法往往依赖于预设的控制参数，难以适应复杂多变的环境和用户需求。而强化学习通过与环境交互，不断调整

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