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工业机器人模拟题（附参考答案）

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。

A、感知系统

B、计算机

C、气动系统

D、机柜

正确答案：A

2.以下哪个动作不包含在RPY动作中()。

A、翻转

B、加速

C、偏转

D、俯仰

正确答案：B

3.装配图明细栏一般配置在标题栏的上方，按()顺序填写。

A、由左至右

B、由下至上

C、由前至后

D、由上至下

正确答案：B

4.触摸屏操作软件对机器或过程进行操作并使其可视化，根据需要尽量精确地把机器或过程映射在操作单元上，这个过程称为()。

A、编程

B、仿真

C、组态

正确答案：C

5.不属于液压传动优点的是()。

A、可以实现无级调速

B、容易实现过载保护

C、元件密封性能要求高

D、传动平稳

正确答案：C

6.()型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、C型

正确答案：D

7.工业机器人()适合夹持方形工件。

A、平面指

B、V型手指

C、特型指

D、尖指

正确答案：A

8.()不防水和怕污垢，任何细小的外来物都会引起误差，影响其性能，不适宜置于户外和公共场所使用。

A、电阻式触摸屏

B、表面声波触摸屏

C、电容式触摸屏

D、红外线触摸屏

正确答案：D

9.在阻感串联正弦交流电路中，当交流电源的电压大小不变而频率降低时，电感线圈两端的电压将()。

A、不变

B、先增大后减小

C、增大

D、减小

正确答案：D

10.对称三相电势在任一瞬间的()等于零。

A、频率

B、角度

C、波形

D、代数和

正确答案：D

11.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

A、精度

B、抗干扰能力

C、线性度

D、灵敏度

正确答案：D

12.平行投影法分为()两种

A、主面投影法和辅助投影法

B、一次投影法和二次投影法

C、中心投影法和辅助投影法

D、正投影法和斜投影法

正确答案：D

13.滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是()。

A、滚动体

B、外圈

C、保持架

D、内圈

正确答案：D

14.PLC的()功能取代了传统的继电器控制。

A、逻辑量控制

B、模拟量控制

C、运动控制

D、数据处理

正确答案：A

15.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。

A、速度

B、重复定位精度

C、定位精度

D、工作范围

正确答案：B

16.1安培等于()微安。

A、100

B、1000

C、10000

D、1000000

正确答案：D

17.我国交流电的频率为50Hz，其周期为()秒。

A、0.02

B、0.01

C、0.1

D、0.2

正确答案：A

18.()阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。

A、输入采样

B、输出采样

C、输出刷新

D、程序执行

正确答案：D

19.电路主要由负载、线路、电源、()组成。

A、开关

B、发电机

C、仪表

D、变压器

正确答案：A

20.()一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制卡。

A、触摸检测装置

B、触摸屏

C、触摸笔

D、触摸板

正确答案：A

21.()具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点

A、表面声波触摸屏

B、电阻式触摸屏

C、电容式触摸屏

D、红外线触摸屏

正确答案：A

22.用百分表测量平面时，测量头应与被测量平面()。

A、水平

B、平行

C、垂直

D、倾斜

正确答案：C

23.国家标准规定，配合制度分为两种，即()。

A、基孔制和基轴制

B、孔轴制和轴孔制

C、基准孔和基准轴

D、基本孔和基本轴

正确答案：A

24.多指灵巧手的每个手指具有()个回转关节。

A、4个

B、3个

C、5个

D、2个

正确答案：B

25.手臂的运动中，()指的是手臂的上下运动。

A、偏摆运动

B、径向运动

C、回转运动

D、垂直运动

正确答案：D

26.串联电路中,电压的分配与电阻成()。

A、正比

B、1:1

C、反比

D、2:1

正确答案：A

27.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()。

A、重复性

B、分辨率

C、灵敏度

D、精度

正确答案：B

28.在齿轮投影为圆的视图上，分度圆采用()绘制。

A、粗实线

B、细点划线

C、细实线

D、细虚线

正确答案：B

29.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有()个轴。

A、6

B、5

C、3

D、2

正确答案：C

30.PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和()组成。

A、普通三极管

B、晶闸管

C、继电器

D、光敏晶体管

正确答