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全国仪器仪表制造试题+答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.多旋翼无人机的运动状态包括()、俯仰运动、()、偏航运动、前后运动、侧向运动。

A、垂直运动、低速运动

B、垂直运动、横滚运动

C、垂直运动、高速运动

D、垂直运动、滑跑运动

正确答案：B

2.1959年,第一台工业机器人诞生于()。

A、德国

B、英国

C、日本

D、美国

正确答案：D

3.如果某异步串行传送,每秒传送120个字符,每个字符为了10位,则传送的波特率为()bps。

A、1300

B、120

C、130

D、1200

正确答案：D

4.光电开关在几组并列靠近安装时,应防止()。

A、无线电

B、相互干扰

C、微波

D、噪音

正确答案：B

5.飞行模式中,()是GPS定点+气压定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、Stabilize

D、RTL

正确答案：A

6.仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是()。

A、0.02-0.1MPa

B、0.01-0.1MPa

C、0.05-0.2MPa

D、0.05-0.1MPa

正确答案：A

7.当晶体管工作在放大区时,发射结电压和集电结电压应为()。

A、前者正偏、后者反偏

B、前者反偏、后者也反偏

C、前者正偏、后者也正偏

D、前者反偏、后者正偏

正确答案：A

8.在智能温度测量仪中用软件进行非线性补偿,是为了减小()。

A、随即误差

B、系统误差

C、量化误差

D、粗大误差

正确答案：B

9.无人机定高平飞时,驾驶员面对地面站界面()。

A、切至自主控制模式,偶尔关注下飞机状态

B、短暂休息,偶尔关注一下飞机状态

C、密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度

D、切至自主控制模式,尽可放松休息

正确答案：C

10.下列表示中()越大,表示对象的输入对输出的影响越大。

A、积分常数

B、放大倍数

C、纯滞后时间

D、时间常数

正确答案：B

11.当工业机器人在进行()运动,需将坐标系切换为关节坐标系。

A、两轴

B、多轴

C、三轴

D、单轴

正确答案：D

12.手腕上的自由度主要起的作用是()。

A、弯曲手部

B、装饰

C、固定手部

D、支承手部

正确答案：A

13.机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。

A、智能控制

B、接触式

C、自动控制

D、非接触式

正确答案：D

14.通常情况下,在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档,则可能出现以下后果()。①故障信息;②机器人控制器无法运行;③人员受伤以及财产损失

A、①②③

B、①③

C、①②

D、②③

正确答案：A

15.防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于()。

A、直接接触式温度传感器

B、接触方式同热电阻温度传感器一样

C、接触方式同热电偶温度传感器一样

D、非直接接触式温度传感器

正确答案：D

16.使模拟量整量化的方法主要有:逐位比较型、双()型、()/频率型等。

A、电压/电流

B、积分/电压

C、微分/积分

D、微分/电流

正确答案：B

17.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。

A、P

B、F

C、L

D、J

正确答案：D

18.关节坐标系中的数值即为()的角度值。

A、关节上下方向转动

B、关节上下方向移动

C、关节正负方向移动

D、关节正负方向转动

正确答案：D

19.RTK天空端模块位置应该安装在()。

A、安装在磁铁附近

B、与接收机固定在一起

C、随意安装

D、远离金属零部件,远离天线,安装于飞行器上面

正确答案：D

20.影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因素、田间障碍因素和()。

A、时间因素

B、种植作物因素

C、温度因素

D、人为因素

正确答案：D

21.在设备的维护保养制度中,()保养是基础。

A、日常

B、一级

C、二级

D、三级

正确答案：A

22.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。

A、有效

B、延时后有效

C、无效

D、视情况而定

正确答案：C

23.如果您是日常保养机器人的话,只需要检查()。

A、噪音、震动和马达温度正常否

B、都是

C、周边设备是否正常

D、每根轴的抱闸是否正常

正确答案：B

24.工业机器人关节运动形式不包括()。

A、圆型

B、球型

C、移动型

D、旋转型

正确答案：A

25.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。

A、平整光滑

B、平缓突起

C、粗糙

D、凸凹不平

正确答案：A

26.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置