库卡机械手安全回路 x11接线.doc

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库卡机械手安全回路x11接线：

安全回路第一类KRC4standardKRC4midsizeKRC4extended控制柜

X11接头接线方式:

急停A组：1和2短接

急停B组：19和20短接

安全门A组：3和4短接

安全门B组：21和22短接

通道A组、通道B组：

5和6短接、23和24短接

7和8短接、25和26短接

9和10短接、27和28短接

11和12短接、29和30短接

13和14短接、31和32短接

第二类KRC4compactKRC4smallsize控制柜

X11接头接线方式：

急停A组：1和2短接

急停B组：10和11短接

安全门A组:3和4短接

安全门B组：12和13短接

通道A组、通道B组

5和6、14和15

7和8、16和17

18和19、28和29

20和21、30和31

22和23、32和33

说明书有多个型号，找不到时可查相近型号。可代找，私信联系。

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