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工业机器人技术与应用模拟题含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人的精度是指在相同的位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之内的误差度量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能时，与CPU的在线连接可以不建立。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.步进电机驱动器由脉冲分配器和脉冲放大器组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.PLC的工作方式是等待扫描方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器人一般由操作机、移动机构、控制系统、驱动系统、检测机构组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.工业机器人运动自由度数—般小于6个。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.ABB示教器可以通过修改设置改变惯用手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.使用示教器时，机器人在“电机开启”的状态下，即可对机器人进行手动操作。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.涂装工艺主要分为空气涂装、高压无气涂装、静电涂装。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.熔断器的熔体熔断时间与所保护线路的短路电流大小没有关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.线性程序是将整个用户程序写在OB1中。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.传感器的精度越高越好。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.目前市场上应用最多的是6轴机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

39.关节位置数据的每一个元素数值是以