《自动化生产线集成与应用_ Integration》课件——项目一 自动化生产线概述.pptxVIP

1.自动化生产线的认知

智能制造系统的认知智能制造概述1智能制造的内涵与特征2智能制造系统的主要结构组成3DLIM-441智能制造系统集成应用平台4

一、智能制造概述智能制造是什么？

一、智能制造概述传统制造——智能制造

二、智能制造的内涵与特征智能制造始于20世纪80年代人工智能在制造业领域中的应用，发展于20世纪90年代智能制造技术和智能制造系统的提出，成熟于21世纪基于“信息技术Intelligentmanufacturing（智能制造）”的发展。

二、智能制造的内涵与特征它将智能技术、网络技术和制造技术等应用于产品管理和服务的全过程中，改变了制造业中的生产方式、人机关系和商业模式，因此，智能制造不是简单的技术突破，也不是简单的传统产业改造，而是通信技术和制造业的深度融合、创新集成的新形态制造模式。

二、智能制造的内涵与特征它将智能技术、网络技术和制造技术等应用于产品管理和服务的全过程中，改变了制造业中的生产方式、人机关系和商业模式，因此，智能制造不是简单的技术突破，也不是简单的传统产业改造，而是通信技术和制造业的深度融合、创新集成的新形态制造模式。

三、智能制造系统的主要结构组成智能制造（Intelligentmanufacturing,IM）是指将物联网、大数据、云计算等新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。

三、智能制造系统的主要结构组成作为一种新型生产方式，智能制造以智能工厂为载体，以关键制造环节智能化为核心，以端到端数据流为基础，以全面深度互联为支撑，通过人、机器、原材料的智能协作，形成生产过程的自感知、自学习、自决策、自执行、自适应。

三、智能制造系统的主要结构组成中国智能制造系统模型

四、DLIM-441智能制造系统集成应用平台DLIM-441智能制造系统集成应用平台采用离散型制造的典型模式---机械切削加工领域“智能制造”单元。智能制造关键技术装备数控加工中心工业机器人智能传感与控制装备视觉检测装备AGV智能物流智能仓储装备功能和思想自动化数字化网络化集成化智能化

四、DLIM-441智能制造系统集成应用平台工业机器人站数控加工中心制造执行系统AGV智能物流智能仓储站

智能制造系统的认知学习PLC的接线、编程、调试。学习电机驱动技术，包括步进电机、伺服电机及驱动器等，认识了解电机，掌握各电机的使用方法。可学习生产线工艺流程，学习生产线的工艺流程及各流程之间的联系。

智能制造系统的认知学习触摸屏组态软件，练习触摸屏组态软件的编程以及触摸屏组态软件与PLC通讯。学习工业机器人的使用方法，练习工业机器人软件的编程。学习数控加工中心的安装、调试、加工中心程序编写及实际工件的加工。

2.自动化生产线集成规划与设备选型

一、自动化生产线集成规划二、设备选型

汽车活塞加工自动化生产线数控加工站工业机器人站智能物流站智能仓储站MES系统组成

在系统集成方案中，需要使用MES系统整体调度各个子站运行，三轴机械手和立体仓储协调控制，AGV小车转运、工业机器人系统、RFID信息读写、工业视觉系统、数控加工、在线测量等内容进行系统集成。

主要实现毛胚料的夹取、放置；仓储信息的盘点等。主控PLC与三轴机械手控制系统集成方案设计1主控PLC与工业机器人系统集成方案设计2主要实现工业机器人的夹具更换，行走轴的控制、上下料的控制等。主控PLC与数控加工中心系统集成方案设计3主要实现机床程序的控制、工装夹具的控制、安全门的控制、在线测量控制等。

主要实现AGV转运的调度、位置的实时反馈。主控PLC与AGV小车转运系统集成方案设计4MES制造执行系统和主控PLC集成方案设计7主要是实现仓储管理系统、订单系统、加工流程控制与反馈、设备运行状态等。主要实现通过RFID读写器实现信息的读取与写入。主控PLC与产品RFID信息读写系统集成方案设计5主要实现产品缺陷的视觉检测与结果的反馈。主控PLC与工业视觉系统集成方案设计6

安全要素绿色要素环保要素

设备的选型需要考虑哪些因素？

数控加工站加工检测上下料数控加工是整条产线的核心站

加工尺寸加工精度加工工艺选择合适的机床工件的形状选择工装夹具测量精度要求选择在线测量方式根据加工节拍的需求选择上下料形式

负载加工站采用工业机器实现上下料，工业机器人选型主要考虑:运动范围轴数外部轴运行轴机器人夹具载重物流站采用AGV输送小车，在选型时主要考虑:导航方式运行精度接驳方式

三轴机械手运动范围仓储站采用二维立