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第三届国赛精选项目江苏省选拔赛
工业机器人系统操作项目技术工作文件
第三届国赛精选项目江苏省选拔赛组委会技术工作组
2025年3月
目录
TOC\o1-2\h\u21878一、技术描述 1
13647(一)项目概要 1
21010(二)基本知识与能力要求 1
8400二、试题与评判标准 5
30643(一)试题内容 5
21287(二)评判标准 6
15378三、竞赛细则 9
29893(一)裁判员分组和职责 9
9639(二)赛场管理制度 11
27839(三)技术违规处理 13
2603四、竞赛场地、设施设备等安排 15
6657(一)赛场规格要求 15
12707(二)场地布局图 16
22271(三)基础设施清单 16
7444五、安全要求 19
30600(一)赛场人员安全要求 19
13445(二)场地设备安全要求 20
六、7444附件:样题 22
PAGE1
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技术描述
(一)项目概要
本赛项以国家人力资源与社会保障部制定的《工业机器人系统操作员国家职业技能标准》2020年版为依据,面向工业机器人系统操作员及相关职业人员,重点考察选手仪器仪表使用、工业机器人系统安装、系统操作与设定、规划与调整、示教编程与调试等综合应用能力。
(二)基本知识与能力要求
本竞赛是对工业机器人系统操作项目相关技能的展示与评判,选手需掌握操作所必备的理论知识,具有相应的知识水平,包括工业机器人系统操作员国家职业技能标准、行业规范、机械知识、电气知识、工业机器人知识、安全生产及环保知识等。该项目不涉及理论考试,只进行实际操作竞赛。参加工业机器人系统操作员项目竞赛的选手,应具备的知识和能力要求如下表:
相关要求
权重比例
(%)
1
职业素养
5%
基本知识
-健康和安全法规、义务和文件
-安全用电工作的原则
-通用知识
(1)计算机技术
(2)办公应用软件
-机械系统装调知识
(1)机械工程识图
(2)机械原理及设计
(3)公差配合与形位公差
(4)测量与误差分析
-电气知识
(1)电气线路识图
(2)电工技术
(3)电气传动与控制技术
(4)工业通信技术
(5)传感器技术与应用
(6)可编程逻辑控制器
(7)人机交互知识
-工业机器人知识
(1)工业机器人分类和技术参数
(2)工业机器人机械结构与组成
(3)工业机器人控制系统的结构与原理
(4)工业机器人典型应用
-安全生产及环保知识
(1)安全生产操作规程
(2)安全用电
(3)防爆、防水及消防安全
(4)节能环保
工作能力
-制定并遵守健康、安全和环境标准、规则和法规
-严格遵守电气安全程序
-能熟练使用计算机
-能熟练使用办公应用软件
-能识读机械图纸
-能进行尺寸计量等测量
-能识读电气图纸
-能运用电工技术
-能运用电气传动与控制技术
-能使用传感器
-能使用可编程序控制器
-能使用人机交互界面
-能运用工业机器人
-能安全生产
2
工业机器人系统硬件装配与调试
15%
基本知识
-机器人工作站或系统的总装配图识读方法
-机器人工作站或系统的组成和装配方法
-搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等工艺原理及周边配套设备装配方法
-机器视觉装置功能部件选择与装配方法
-液压和气动回路的调试方法
-周边配套设备功能的调试方法
-机器视觉系统功能部件使用与调试方法
-传感器安装和使用方法
-可编程逻辑控制器(PLC)、伺服装置、步进装置、变频装置
-人机交互装置等装配方法
-机器人工作站或系统的急停和安全操作规范
工作能力
-能识读机器人工作站或系统的总装配图和装配工艺文件
-能根据机器人工作站或系统的装配要求选用装配工具、工装夹具
-能按照总装配图及工艺文件,准备总装零部件
-能装配搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等机器人工作站或系统的周边配套设备
-能安装相机、镜头、光源等机器视觉装置功能部件
-能调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位置,达到机器人与其他设备动作配合的要求
-能调节液压和气动系统压力、流量等
-能按照装配技术要求检查变位机旋转角度、移动平台移动行程、送丝系统、送丝等周边配套设备的功能
-能调整机器视觉系统部件的图像成像、聚焦、亮度等功能
-能检查传感器、相机等部能按照电气装配技术文件要求安装机器人工作站或系统的电气柜、配电盘等件安装位置
-能按照电气接线图要求连接机器人工作站或系统的外部急停回路、安全回路
-能连接机器人工作站或系统的控制线路
3
工业机器人虚拟调试
18%
基本知识
-三维建模软件的模型文件导入方法
-机器人工作站或系统的动作和路径仿真方法
-机器人工作站或系统的控制方案及其组态方法
-机
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