第三届国赛精选项目江苏省选拔赛工业机器人系统操作项目技术工作文件.docxVIP

第三届国赛精选项目江苏省选拔赛工业机器人系统操作项目技术工作文件.docx

  1. 1、本文档共36页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

第三届国赛精选项目江苏省选拔赛

工业机器人系统操作项目技术工作文件

第三届国赛精选项目江苏省选拔赛组委会技术工作组

2025年3月

目录

TOC\o1-2\h\u21878一、技术描述 1

13647(一)项目概要 1

21010(二)基本知识与能力要求 1

8400二、试题与评判标准 5

30643(一)试题内容 5

21287(二)评判标准 6

15378三、竞赛细则 9

29893(一)裁判员分组和职责 9

9639(二)赛场管理制度 11

27839(三)技术违规处理 13

2603四、竞赛场地、设施设备等安排 15

6657(一)赛场规格要求 15

12707(二)场地布局图 16

22271(三)基础设施清单 16

7444五、安全要求 19

30600(一)赛场人员安全要求 19

13445(二)场地设备安全要求 20

六、7444附件:样题 22

PAGE1

PAGE1

技术描述

(一)项目概要

本赛项以国家人力资源与社会保障部制定的《工业机器人系统操作员国家职业技能标准》2020年版为依据,面向工业机器人系统操作员及相关职业人员,重点考察选手仪器仪表使用、工业机器人系统安装、系统操作与设定、规划与调整、示教编程与调试等综合应用能力。

(二)基本知识与能力要求

本竞赛是对工业机器人系统操作项目相关技能的展示与评判,选手需掌握操作所必备的理论知识,具有相应的知识水平,包括工业机器人系统操作员国家职业技能标准、行业规范、机械知识、电气知识、工业机器人知识、安全生产及环保知识等。该项目不涉及理论考试,只进行实际操作竞赛。参加工业机器人系统操作员项目竞赛的选手,应具备的知识和能力要求如下表:

相关要求

权重比例

(%)

1

职业素养

5%

基本知识

-健康和安全法规、义务和文件

-安全用电工作的原则

-通用知识

(1)计算机技术

(2)办公应用软件

-机械系统装调知识

(1)机械工程识图

(2)机械原理及设计

(3)公差配合与形位公差

(4)测量与误差分析

-电气知识

(1)电气线路识图

(2)电工技术

(3)电气传动与控制技术

(4)工业通信技术

(5)传感器技术与应用

(6)可编程逻辑控制器

(7)人机交互知识

-工业机器人知识

(1)工业机器人分类和技术参数

(2)工业机器人机械结构与组成

(3)工业机器人控制系统的结构与原理

(4)工业机器人典型应用

-安全生产及环保知识

(1)安全生产操作规程

(2)安全用电

(3)防爆、防水及消防安全

(4)节能环保

工作能力

-制定并遵守健康、安全和环境标准、规则和法规

-严格遵守电气安全程序

-能熟练使用计算机

-能熟练使用办公应用软件

-能识读机械图纸

-能进行尺寸计量等测量

-能识读电气图纸

-能运用电工技术

-能运用电气传动与控制技术

-能使用传感器

-能使用可编程序控制器

-能使用人机交互界面

-能运用工业机器人

-能安全生产

2

工业机器人系统硬件装配与调试

15%

基本知识

-机器人工作站或系统的总装配图识读方法

-机器人工作站或系统的组成和装配方法

-搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等工艺原理及周边配套设备装配方法

-机器视觉装置功能部件选择与装配方法

-液压和气动回路的调试方法

-周边配套设备功能的调试方法

-机器视觉系统功能部件使用与调试方法

-传感器安装和使用方法

-可编程逻辑控制器(PLC)、伺服装置、步进装置、变频装置

-人机交互装置等装配方法

-机器人工作站或系统的急停和安全操作规范

工作能力

-能识读机器人工作站或系统的总装配图和装配工艺文件

-能根据机器人工作站或系统的装配要求选用装配工具、工装夹具

-能按照总装配图及工艺文件,准备总装零部件

-能装配搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等机器人工作站或系统的周边配套设备

-能安装相机、镜头、光源等机器视觉装置功能部件

-能调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位置,达到机器人与其他设备动作配合的要求

-能调节液压和气动系统压力、流量等

-能按照装配技术要求检查变位机旋转角度、移动平台移动行程、送丝系统、送丝等周边配套设备的功能

-能调整机器视觉系统部件的图像成像、聚焦、亮度等功能

-能检查传感器、相机等部能按照电气装配技术文件要求安装机器人工作站或系统的电气柜、配电盘等件安装位置

-能按照电气接线图要求连接机器人工作站或系统的外部急停回路、安全回路

-能连接机器人工作站或系统的控制线路

3

工业机器人虚拟调试

18%

基本知识

-三维建模软件的模型文件导入方法

-机器人工作站或系统的动作和路径仿真方法

-机器人工作站或系统的控制方案及其组态方法

-机

您可能关注的文档

文档评论(0)

小小的小 + 关注
实名认证
文档贡献者

资料来源网络,仅供学习交流,如有侵权,请【私信】删除!

版权声明书
用户编号:5313124133000044

1亿VIP精品文档

相关文档