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机械设备
灵巧手硬件的五大方向评级：看好
日期：2025.03.25
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报告要点分析师祁岩
登记编码：S0950523090001
为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这
：010
种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前
：qiyan1@w
阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭
联系人周越
环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的
窗口。
：zhouyue@
按传动方式分类，灵巧手包括齿轮、连杆、绳驱三类。齿轮式一般将电机布置
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行业表现2025/3/24
在手指位置，优点是传动效率高、容易布置，缺点是性能高度依赖电机，当前
31%
技术下该方案的手指粗大，手指惯性高、控制复杂；连杆式的优势是坚固易维21%
护，但由于连杆较厚且坚硬，难实现高灵巧性；绳驱式可以实现高灵巧度，但11%
1%
腱绳寿命有限，装配复杂性高。从当前市面灵巧手方案来看，国内企业侧重连-9%
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