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农业机械自主定位导航技术在田间作业中应用研究
目录
农业机械自主定位导航技术在田间作业中应用研究（1）．．．．．．．．．．4
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、农业机械自主定位导航技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
（一）定位导航技术的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
（二）自主定位导航系统的核心组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
（三）技术原理及关键算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、农业机械自主定位导航系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
（一）硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
传感器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
数据采集与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
通信模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
（二）软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
导航算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
用户界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
四、实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
（一）实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
（二）实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
（三）实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
定位精度测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
能耗评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
作业效率对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
五、问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
（一）技术瓶颈分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
（二）未来发展方向探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
（二）对农业机械行业的贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
（三）进一步研究的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
农业机械自主定位导航技术在田间作业中应用研究（2）．．．．．．．．．41
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
二、农业机械自主定位导航技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
（一）定位导航技术的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
（二）自主定位导航系统的主要组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
（三）关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
三、农业机械自主定位导航系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
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