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三、转向系统的传动比iω二、齿轮齿条式转向器三、循环球式转向器四、蜗杆曲柄指销式转向器一、与非独立悬架配用的转向传动机构3.转向直拉杆4.转向横拉杆1.转向油罐第六节电动助力转向系统?电动助力转向(简称EPS)系统利用直流电动机提供转向动力,辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式(简称EPHS)和电动机直接助力式两种。想一想:电动助力转向与电控液压助力转向有何不同?为什么会受到如此重视而快速发展?一、电动液压助力转向系统?电动液压助力转向系统的液压泵(齿轮泵)通过电动机驱动,与发动机在机械上毫无关系,助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关,是典型的可变助力转向系统。其特点是由ECU提供供油特性,汽车低速行驶时助力作用大,驾驶员操纵轻便灵活;在高速行驶时转向系统的助力作用减弱,驾驶员的操纵力增大,具有明显的“路感”,既保证转向操纵的舒适性和灵活性,又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。第六节电动助力转向系统第六节电动助力转向系统某轿车电动助力转向系统示意图第一节转向系统概述?第二节转向操纵机构?第三节转向器?第四节转向传动机构?第五节液压助力转向系统第六节电动助力转向系统本章将主要介绍以下内容第三章汽车转向系统第四节转向传动机构功用1.将转向器输出的力和运动传给转向节,使转向轮偏转;2.使两侧转向轮的偏转角满足cotα=cotβ+B/L?组成:转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。?布置:在前桥仅为转向桥的情况下,转向梯形一般布置在前桥之后。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下,为避免运动干涉,往往将转向梯形布置在前桥之前。第四节转向传动机构1.转向传动机构的组成与布置?转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接。?其小端带有球头销,以便与转向直拉杆作空间铰链连接。想一想:转向摇臂与摇臂轴的装配位置如果不对,会带来什么问题?第四节转向传动机构2.转向摇臂想一想:压缩弹簧起什么所用?为什么两个弹簧装在两个球头销的同一侧?第四节转向传动机构想一想:调整横拉杆的长度可以达到什么调整目的?第四节转向传动机构转向横拉杆的构造第四节转向传动机构?当转向轮独立悬挂时,每个转向轮分别相对于车架作独立运动,因而转向桥必须是断开式的。与此相应,转向传动机构中的转向梯形也必须断开。第四节转向传动机构二、与独立悬架配用的转向传动机构第四节转向传动机构某轿车的转向传动机构第一节转向系统概述?第二节转向操纵机构?第三节转向器?第四节转向传动机构?第五节液压助力转向系统?第六节电动助力转向系统本章将主要介绍以下内容第三章汽车转向系统动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能(或电能),并在驾驶员控制下,对转向传动机构或转向器中某一传动件施加不同方向的辅助作用力,使转向轮偏摆以实现汽车转向的一系列装置。汽车采用动力转向系统后,转向所需的能量,只有小部分是驾驶员提供的体能,而大部分是发动机驱动的油泵、空气压缩机或发电机所提供的液压能、气压能或电能,从而减轻了驾驶员的转向操纵力。动力转向系统由机械转向系统和转向加力装置组成。根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、气压助力和电动助力三种类型。第五节液压助力转向系统一、动力转向系统概述1)常压式液压助力转向系统特点:无论转向盘处于中立位置还是转向位置,也无论转向盘保持静止还是运动状态,系统工作管路中总是保持高压。第五节液压助力转向系统1.液压动力转向系统的类型?特点:转向油泵始终处于工作状态,但液压助力系统不工作时,油泵基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。第五节液压助力转向系统2)常流式液压助力转向系统1)滑阀式转向控制阀?阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀,称为滑阀式转向控制阀,简称滑阀。第五节液压助力转向系统2.转向控制阀?阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀,称为转阀式转向控制阀,简称转阀。第五节液压助力转向系统2)转阀式转向控制阀想一想:根据机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三者组合方式的不同
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