《自动控制原理》独立设课实验指导书实验2 二阶系统特征参数对系统性能的影响.docVIP

《自动控制原理》独立设课实验指导书实验2 二阶系统特征参数对系统性能的影响.doc

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《自动控制原理》独立设课实验指导书

实验二二阶系统特征参数对系统性能的影响

一．实验目的

1．研究二阶系统特征参量（

ω,ξ）对系统性能的影响；

2．研究斜坡输入作用下二阶系统的静态误差。

3.掌握测试过渡过程的一种测试方法。

二．实验内容

1．观测特征参量ξ对二阶系统性能的影响

图2-1二阶系统模拟电路(

ω＝12.5)

典型二阶系统模拟电路如图2-1所示，二阶振荡环节的传递函数为：

U(s)ω2

U(s)S2+2ξωS+ω2

inn

其固有频率

ω＝12.5

二阶系统阻尼系数ξ＝0.2，选取R6＝200K。

二阶系统阻尼系数

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