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(2)召唤回路由于除两个端站外,其它各层均有两个召唤(上召、下召),而且召唤的响应是顺向响应。另外若电梯在直驶运行时不响应召唤,此时召唤应保留。所以召唤回路与电梯的运行方向以及是否直驶密切相关,为此在召唤回路中加入了反映直驶和方向监视的继电器M1和M2。第22页,共52页,星期日,2025年,2月5日实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。3.选向回路选向回路的作用,是根据目前电梯的位置和指令、召唤的情况,决定电梯的运行方向,是向上或是向下。电梯方向的选择,实际就是将指令和召唤的位置与电梯实际位置相比较,若前者在上(位置的上下)电梯则选择向上,相反则选择向下。方向的实现:首先由层楼继电器形成选向链,然后将每层的指令和召唤对应接入。(1)自然选向如上分析,电梯自己判断来选择方向。第23页,共52页,星期日,2025年,2月5日(2)强迫选向若电梯工作在司机方式,可通过操纵箱上的向上或向下按钮,来干预电梯的运行方向,即强迫使其向上或向下。(3)检修选向若电梯工作在检修方式,同样可使用向上或向下按钮,使电梯以检修的速度向上或向下运行。电梯的选向回路梯形图如图所示。第24页,共52页,星期日,2025年,2月5日选层意味着要减速(换速)准备平层停车。电梯的选层分指令选层和召唤选层,即因某层有召唤或有该层的指令使电梯在该层是否停车。其中指令选层是绝对的,若电梯运行正常,指令一定能使电梯在该层减速停车。召唤选层是有条件的,一是召唤选层必须满足同向,即与电梯的运行方向一致,这就是所谓的“顺向截车”;二是直驶时可将召唤屏蔽,即电梯直驶时,即使同向的召唤也不能使电梯减速停车。4.选层电路第25页,共52页,星期日,2025年,2月5日运行线路是电梯控制系统的核心。电梯是由曳引电动机拖动(主回路),主回路的工作受运行线路的控制,以形成如图所示的速度曲线,决定电梯何时启动加速,何时运行,何时减速,何时平层停车。所以电梯的主要性能指标(额定速度、舒适感、平层精度等)由运行线路决定。5.电梯的运行线路第26页,共52页,星期日,2025年,2月5日(1)启动电梯的启动,方向是首要条件,门锁(厅门轿门是否关好)等安全因素也是必要的。(2)减速当电梯选中某层,意味着将在该层停车,达到换速点就应减速,为平层停车作准备。(3)平层停车当减速运行到平层点时,说明轿门门坎与厅门门坎基本平齐,可以停车。即将主回路曳引电动机电源断开,并实施电磁抱闸。一般平层感应器置于轿厢顶上,如图所示。注意:当上、下平层感应器全部动作后,表示到平层点。(1)启动电梯的启动,方向是首要条件,门锁(厅门轿门是否关好)等安全因素也是必要的。(2)减速当电梯选中某层,意味着将在该层停车,达到换速点就应减速,为平层停车作准备。(3)平层停车当减速运行到平层点时,说明轿门门坎与厅门门坎基本平齐,可以停车。即将主回路曳引电动机电源断开,并实施电磁抱闸。一般平层感应器置于轿厢顶上,如图所示。注意:当上、下平层感应器全部动作后,表示到平层点。第27页,共52页,星期日,2025年,2月5日运行线路控制的梯形图如图所示第28页,共52页,星期日,2025年,2月5日运行线路控制的梯形图如图所示第29页,共52页,星期日,2025年,2月5日门电路是电梯控制系统中较为独立的单元。它的作用是实现电梯门的开和关。6.电梯门的控制门电路和控制系统的联系就在于这一点,由各厅门和轿门的门锁电气限位开关的常开触电串联后,作为门锁信号(X13)。X13为ON,表示全部门安全关闭,可正常运行,否则不能运行。开、关门由门电动机驱动,通过开、关门继电器KMJ、GMJ控制M的正反转实现。因此,设计门的控制时只需考虑开与关门的情况,对应驱动KMJ或GMJ(1)开门情况上班开门、按钮开门、触板开门和门区提前开门。(2)关门情况下班关门、按钮开门、停站自动延时关门和强迫向上(向下)启动关门。第30页,共52页,星期日,2025年,2月5日门电路的控制梯形图如下图所示第31页,共52页,星期日,2025年,2月5日三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件是用于FX系列PLC的编程软件,可在Windows9x或Windows3.1及以上操作系统运行,主要有以下功能。(1)SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件,可通过电路符号,列表语言及SFC符号来创建顺控指令程序,建立注释数据及设置寄存器数据;(2)创建顺控指令程序以及
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