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《自动化技术概论》制作者：张志杰版本3.2第三单元自动化技术实现手段《自动化技术概论》制作者：张志杰版本3.2第三单元自动化技术实现手段自动化技术概论第三单元自动化技术的实现手段第三单元：自动化技术实现手段基本组成自动化系统的基本组成小结自动化系统的软件自动化系统的硬件自动化系统的网络手动控制与自动控制自动控制系统自动控制系统是为实现某一控制目标所需要的所有物理部件（软硬件）的有机组合体。一个自动化控制系统无论结构多么复杂都必须有下面几个部分：第一，传感器。检测比较装置。所起作用相当于人眼在上面例子中的作用，主要是获得反馈，并计算要达到的目的与现在的实际情况之间的差值。第二，控制器。所起作用相当于大脑在上面例子中的作用，主要是用来决定应该怎样做。第三，执行器。主要所起作用相当于人手在上面例子中的作用，完成控制器下达的决定。第四，控制量。也就是所要达到的目的，控制量是我们自动化机器所要达到的最终目的。自动化系统的分类Engineering

Tools逻辑控制技术与系统运动控制技术与系统过程控制技术与系统逻辑控制技术与系统传统上典型的逻辑控制如：将开关量控制归入逻辑控制电动机的启动/停止电灯的开/关电动阀门的开通/关断按钮的接通/断开继电器的吸合/断开电控运动控制技术与系统传统上将电气传动控制归入运动控制典型的运动控制如：电动机的速度控制电灯的亮度控制电动阀门的开度控制位置控制电传过程控制技术与系统传统上将慢速连续量控制归入过程控制典型的过程控制如：温度控制压力控制流量控制液位控制电仪自动化系统的基本组成工业控制计算机工业自动控制系统组件工业控制软件工业控制网络工业控制计算机工业控制计算机显示屏1显示屏2显示屏3显示屏4经过特种设计用于工业环境，一般具有坚固、防震、防尘、防水、使用寿命长等特点。简称工控机（工业控制）网络（工业自动化）控制软件组态和编程特殊监控软件相关作业工具用于生产过程的编程软件Engineering

ToolsHuman

Machine

InterfaceRuntime

SoftwareSTEP7自动化控制软件品种多样功能强大紧密互琐易使用全集成标准化自动化系统组件1、计算机控制系统配置1)嵌入式计算机系统和单片机系统2）工控机系统3）专用计算机工业控制装置（工业自动化控制组件）2、外围器件新型、智能化器件模块传感器、变送器IP传感器晶闸管智能控制模块A/D、D/A智能模块高集成度芯片串行通信功能的模块具有RS485通信功能具有I2C总线功能大功率执行元件继电器-接触器等自动开关电力电子器件第三单元：自动化技术实现手段系统硬件自动化系统的基本组成小结自动化系统的软件自动化系统的硬件自动化系统的网络控制系统的硬件实现1、计算机控制系统配置1)嵌入式计算机系统和单片机系统2）工控机系统3）专用计算机工业控制装置（工业自动化控制组件）2、外围器件新型、智能化器件模块传感器、变送器IP传感器晶闸管智能控制模块A/D、D/A智能模块高集成度芯片串行通信功能的模块具有RS485通信功能具有I2C总线功能大功率执行元件继电器-接触器等自动开关电力电子器件单片机系统所谓单片机，就是在一块芯片上集成了CPU、RAM、ROM(EPROM或EEPROM)、时钟、定时/计数器、多种功能的串行和并行I/O口，由这一片芯片组成了一个微型计算机处理系统。如Intel公司的8051系列等。除了以上基本的计算机处理功能外，有的还集成有A/D、D/A，如Intel公司的8096系列。概括起来说，单片机具有如下特点：具有位处理能力，强调控制和事务处理功能。价格低廉，如低档单片机价格只有人民币几元钱。开发