直流电动机电力拖动.pptVIP

6机械特性示意：他励直流电动机的反接制动反接制动时：电枢电压或电动势极性突然改变。（必须采取限制电枢电流的措施）电压方程为：电枢电压反接时：电流反向，转向不变，电磁转矩为制动性质；转子转向相反时：电流方向不变，转向反向，电磁转矩为制动性质；12功率平衡：功率流程：轴上机械功率通过电机转换为电磁功率后，连同电网输入功率全部消耗于电阻上。124反接制动接线图（电源反接）：机械特性：假定正方向按电动机惯例不变，各变量为有符号数，则机械特性方程不变，仍为：6机械特性示意：7机械特性示意：8机械特性示意：直流电机的调速及控制01直流电动机调速的相关内容02调速及调速的基本方法调速指标电枢串电阻调速变电机端电压调速弱磁调速调速及调速的基本方法：调速：根据工作机械的要求人为改变电动机的运行速度；调速的方法：电枢电路串附加电阻调速；改变电枢电压调速；改变励磁调速；调速范围:定义：额定负载下电机允许达到的最高转速与保证不超过工作机械的最大允许静差率条件下的最低转速之比。调速范围：静差率：3、调速指标：图示如下：允许最大静差率：范围和最大允许静差率的关系：论：对同一调速系统静差率要求不同，则能达到的调速范围也不同。，当静差率一定时，若要求扩大调速范，则：1受限；负载能力：调速运行中在额定电流状态下，电动机轴上输出转矩与输出功率大小和变化规律。调压调速：与转速成正比，称为恒转矩调速。3电动机负载能力的充分应用：改变磁通调速：称为恒功率调速。关于转矩计算：二者相差空载转矩。01充分利用电动机的负载能力：按负载性质02选择调速方式。调解电压和励磁的:T=f(n)和p=f(n)特性曲线4调速的平滑性：相邻两级转速之比:，K＝1称为无级调速。调压、调磁调速，为无级调速；串附加电阻调速，为有级调速。5原始投资与运行费用的合理利用〖略〗4、电枢串电阻调速：设,串Rc时的机械特性:调速只能在固有特性之下进行。结论：特点:在不同的Rc下，不变；斜率绝对值随Rc增大而增大;固有特性，人为特性;所有人为特性均在固有特性之下;图示说明：改变电枢电压调速：设：；当：时，机械特性为：010203在不同的U下，与U成正比；斜率绝对值，与U无关;:固有特性，:人为特性;（电压值受绝限制，）所有人为特性均在固有特性之下;调速只能在固有特性之下进行。特点:结论：图示说明：当：时，机械特性为：设：；6、改变励磁调速：0102第五章直流电动机的电力拖动直流电机的起动直流电机的制动直流电机的调速及控制直流电机四象限运行电力拖动系统的过渡过程一、直流电动机的起动起动相关的问题：01起动：通电后，转速从零达到稳态转速的过程02起动要求：起动转距大起动电流小起动设备简单可靠、经济03起动方法：直接起动：电枢回路串电阻起动降压起动04他励磁（并励磁）方式起动的有关问题：起动前应加有励磁；起动开始时应限流∵t=0时n=0、Ea=0∴无限流时，起动电流：起动转矩：∴有：电流冲击机械冲击。以某直流电动机参数为例：不限流时:将使电机绕组、电刷和换向器烧坏。切记：工业直流电动机不能加全电压直接起动。限流措施：电枢回路串接附加起动电阻：为直流电动机电流短时允许过载倍数。降低电枢电压；起动过程中保持不变，产生允许的最大加速度，缩短起动时间：Rc随n升高逐步切除，直到Rc＝0或U随n升高逐步增大，直到起动电阻的计算：1图解解析法：2画出固有机械特性；3确定最大电流和最小电流；4画出分级起动机械特性；5由（）确定各级电阻。6解析法：确定最大电流和最小电流在进行电阻分级切换时，因为：转速不变化；所有：据此计算各分级电阻；