智能交通规划：自动驾驶车辆管理_（6）.车辆导航与路径规划.docxVIP

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车辆导航与路径规划

在智能交通系统中，车辆导航与路径规划是自动驾驶车辆的关键技术之一。这一部分将详细介绍如何利用人工智能技术来实现高效的车辆导航和路径规划。我们将从以下几个方面进行探讨：

路径规划的基本概念

常用路径规划算法

基于机器学习的路径规划

实时路径规划

路径规划的优化

路径规划的实际应用

1.路径规划的基本概念

路径规划是指在给定的环境中，从起点到终点寻找一条最优路径的过程。在自动驾驶车辆中，路径规划不仅需要考虑车辆的行驶路径，还需要考虑交通规则、障碍物、动态变化的交通状况等因素。路径规划可以分为全局路径规划和局部路径规划两个层次：

全局路径

该用户很懒，什么也没介绍

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