智能交通规划：自动驾驶车辆管理_（3）.车辆动力学与控制.docxVIP

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2025-03-06 发布于境外
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智能交通规划：自动驾驶车辆管理_（3）.车辆动力学与控制.docx

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车辆动力学与控制

引言

在智能交通系统中，车辆动力学与控制是实现自动驾驶车辆高效、安全运行的核心技术之一。车辆动力学研究车辆在不同行驶条件下的运动状态和行为，而控制技术则负责根据这些动力学特性，设计并实现有效的控制算法，使车辆能够按照预定的轨迹和速度行驶。本节将详细介绍车辆动力学的基本原理，并探讨如何利用人工智能技术进行车辆控制。

车辆动力学基础

车辆的运动模型

车辆的运动模型通常包括以下几种基本运动状态：纵向运动、横向运动和横摆运动。这些运动状态可以通过车辆的动力学方程来描述。

纵向运动模型

纵向运动主要涉及车辆的加速和减速。其动力学方程可以表示为：