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传感器技术与数据融合
在智能交通规划中,传感器技术与数据融合是自动驾驶车辆管理的关键环节之一。传感器技术为自动驾驶车辆提供了感知外部环境的能力,而数据融合则将来自不同传感器的数据进行整合和处理,以提高系统的准确性和鲁棒性。本节将详细介绍传感器技术的基本原理、常见类型以及数据融合的技术方法和实现步骤。
传感器技术的基本原理
传感器技术是自动驾驶车辆获取环境信息的重要手段。传感器通过检测和测量环境中的物理量、化学量或生物量,将这些量转换为电信号或其他可处理的形式。在自动驾驶车辆中,常用的传感器包括激光雷达(LiDAR)、摄像头、毫米波雷达(RADAR)、超声
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